is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
De variant van de antropomorfe SCHUNK 5-vingerhand voor serieproductie grijpt bijna net zo perfect als een menselijke hand. Dankzij de bewegende delen met in totaal negen aandrijvingen kunnen diverse grijphandelingen met hoge gevoeligheid worden uitgevoerd. De elastische grijpvlakken zorgen voor een betrouwbare grip op de objecten. De elektronica is volledig geïntegreerd in de pols.
Grijpers waarmee O-ringen, inclusief onder andere vierkante ringen, voorzien van de juiste bovenste vingers zowel op assen (externe montage) als in boringen (interne montage) kunnen worden gemonteerd
Voor het reinigen van kleminrichtingen en het automatiseren van machinegereedschap. De reinigingseenheid is te gebruiken in alle machines die via de gereedschapsbevestiging perslucht of koelvloeistof toevoeren.
