Parallèlement au programme le plus riche de modules de préhension conventionnels au monde, SCHUNK propose également la solution adaptée pour des applications spéciales.
est calculé pour une prise par friction avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 contre le glissement de la pièce à une accélération due à la gravité g. Dans le cas d'un prise de forme, des poids de pièce admissibles nettement plus élevés sont possibles.
Exemple : - Pour le poids de la pièce indiqué dans le catalogue, soit 5 kg Force de préhension de la pince : 1 000 N Coefficient de friction μ 0,1 ; coefficient de sécurité 2 ; g 9,81
A versão pronta para produção em série do antropomórfico SCHUNK de 5 dedos agarra quase tão perfeitamente quanto a mão humana. Devido às partes móveis com um total de nove acionamentos, várias operações de preensão podem ser executadas com alta sensibilidade. Superfícies de preensão elásticas garantem uma aderência confiável aos objetos. A eletrônica está completamente integrada no pulso.
Garras, fixadas com dedos superiores apropriados permitem a montagem de O-rings, incluindo anéis quadrados e outros tanto em eixos (montagem externa) quanto em furos (montagem interna)
Para limpeza de dispositivos de fixação e automação de máquinas-ferramentas. A unidade de limpeza pode ser usada em qualquer máquina que forneça ar comprimido ou lubrificante de refrigeração através da montagem da ferramenta.
