SVH
Mão da garra servoelétrica de 5 dedos
A versão pronta para produção em série do antropomórfico SCHUNK de 5 dedos agarra quase tão perfeitamente quanto a mão humana. Devido às partes móveis com um total de nove acionamentos, várias operações de preensão podem ser executadas com alta sensibilidade. Superfícies de preensão elásticas garantem uma aderência confiável aos objetos. A eletrônica está completamente integrada no pulso.
Descrição
Innovaties - uw voordelen
- Geschikt voor mobiele toepassingsgebieden
door laag energieverbruik bij 24 V DC - Uiterst compact design
dankzij de volledige integratie van de besturings-, regel- en vermogenselektronica in de pols - Gedefinieerde interfaces
voor een eenvoudige verbinding met gangbare industriële en lichtgewicht robots
Opties en speciale informatie
- verise links en rechts
Net als het model van de menselijke hand is ook de SVH verkrijgbaar in een linker- en rechterversie. Hierdoor kunnen activiteiten die een mens met beide handen uitvoert, binnen de technische grenzen worden nagebootst. - Aansluiting van de hand
De hand heeft een verbinding aan de onderkant met het wisselsysteem FWK. Een FWK is essentieel voor de werking. De communicatie en voeding worden overgebracht via verende pennen. - Besturing via ROS-driver
Voor de SVH zijn online drivers beschikbaar voor ROS1 en ROS2. Dit omvat een korte handleiding voor het besturen van de SVH via Raspberry Pi.