SGW 40
Pince angulaire
ID 305204
Pince angulaire SGW, Taille: 40, pneumatique
- Angle d'ouverture: 8 °
- Couple à la fermeture: 1.35 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 329.0 |
|---|---|
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 8.0 |
| Angle position fermée par doigt jusqu'à [°] | 2.0 |
| Couple à la fermeture [Nm] | 1.35 |
| Poids [kg] | 0.05 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.3 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 0.5 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 7.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.02 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.03 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.03 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.1 |
| Diamètre D [mm] | 40.5 |
| Hauteur Z [mm] | 28.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.1 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.1 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 3.0 |
尺寸和最大载荷
Force de préhension, préhension extérieure
闭合力矩曲线
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
闭合力矩曲线
- Axe X:
- 张开角度
- Axe Y:
- 闭合力矩
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
单相作用 3 重活塞，带杠杆齿轮和弹簧复位
外壳材料
塑料件带金属功能部件
基爪材料
塑料
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
不可能