We offer gripper swivel modules by default as compact, modular designed parallel, centric, and angular gripper swivel modules. For quick positioning processes of workpieces with different weights in confined spaces. They can be used in a wide range of applications, from loading and unloading workpiece carriers to insertion operations in assembly processes and picking of finished goods in covering boxes. Furthermore, innovative design tweaks, such as the powerful rotor drive, as angle of rotation up to 180° and end-position and cushioning adjustment are combined with state-of-the-art production technology to give the grippers robust reliability and precision, therefore making them safe investments with a long service life.
Er zijn zeven verschillende manieren om kracht en/of positie te behouden wanneer energie verloren gaat.
AS: Veersluiting / IS: Veeropening De conventionele uitvoering voor het behouden van de grijpkracht met behulp van een veer zorgt voor een minimale grijpkracht, zelfs bij drukverlies. In de AS-versie zorgt dit voor sluitkracht en in de IS-versie voor openingskracht.
S: Veersluiting / veeropening Bij de S-variant kan de in de grijper ingebouwde veer, afhankelijk van het ontwerp/de configuratie van de bovenste bekken, worden gebruikt om ofwel een sluitkracht ofwel een openingskracht te leveren.
wordt berekend voor klemmen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Bij vormsluitende grijpers zijn aanzienlijk hogere toegestane werkstukgewichten mogelijk.
Voorbeeld: - Voor het in de catalogus opgegeven werkstukgewicht van 5 kg Grijpkracht van de grijper 1.000 N Wrijvingscoëfficiënt μ 0,1; veiligheidsfactor 2; g 9,81
Compacte combinatie van grijpen en zwenken, bestaande uit een krachtige rotoraandrijving, een eindpositie- en dempingsapparaat en een tweevinger-parallelgrijper.
