ELG 120-XXX-2-ASY
- Min. stroke per jaw: 100 mm
- Max. stroke per jaw: 400 mm
- Gripping force: 12000 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Versione griffe | long |
|---|---|
| Sincronizzazione | Asynchronous |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100.0 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400.0 |
| Forza di presa [N] | 12000.0 |
| Min mantenimento della forza di presa*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 56.5 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.09 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.98 |
| Tempo di apertura [s] | 0.98 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 170.0 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 60.0 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 800.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 35.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Grado di protezione IP con soffietto | 44 |
| Coppia di arresto (diametro albero 8/9 mm) [Nm] | 1.79 |
| Coppia di arresto (diametro albero 11/14 mm) [Nm] | 2.19 |
| Coppia di arresto (diametro albero 19 mm) [Nm] | 2.69 |
| Coppia di arresto (diametro albero 22 mm) [Nm] | 3.15 |
| Coppia di arresto (diametro albero 24 mm) [Nm] | 3.58 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 8/9 mm) [1/min] | 5600.0 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 11/14 mm) [1/min] | 4600.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 19 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 22 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 24 mm) [1/min] | 2800.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 450.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 1400.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 750.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 7500.0 |
* riferimento alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
** riferimento alla variante base senza opzioni aggiuntive
*** riferimento all'utilizzo di motori con freno motore e/o quando si utilizza l'opzione serraggio in posizione
Carichi max.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono verificarsi inoltre alla coppia generata attraverso la forza di presa. Fare riferimento anche al diagramma per i momenti di carico.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- X-axis:
- Lunghezza delle dita
- Y-axis:
- Forza di presa
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
모터 정지 토크에서 거리 P(그림 참조)에서 각 죠에 가해진 개별 힘의 산술적인 합계입니다.
안정적 토크
모터 샤프트 직경에 맞춰서 지정된 파지력 달성을 위해 필요한 모터 정지 토크. 해당 토크를 초과하면 안 됩니다. 비동기식 버전에는 정지 토크의 절반만이 필요합니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
파지력 유지
비상 정지 상태 또는 전압 감소로 인한 전기 브레이크 (모터 브레이크 사용 및/또는 위치 클램핑 옵션 활용) 덕분에 원래 적용된 파지력의 최소 80%를 안정적으로 유지할 수 있습니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수
그리핑 시 속도는 폐쇄 및 개방 시간을 늘리도록 작동 매뉴얼의 설명대로 맞춰져야 합니다. 지정된 시간은 베이스 죠의 최대 속도, 전기 저항이 없는 최대 가속, 핑거당 최대 허용 가능한 질량 준수 시의 이동 시간에 해당합니다.
온라인 구성기로 도달하는 방법
컨피규레이터는 SCHUNK 웹사이트 또는 https://schunk.com/kr/ko/konfigurator-elg 직접 액세스할 수 있습니다.
작동 원리
스핀들 드라이브
하우징 재료
알루미늄
베이스 죠 재료
알루미늄
작동
맞춤형 서보 드라이브를 통한 전동식
보증
12개월
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침은 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.