ELG 75-XXX-1-ASY
Pince à course longue personnalisée et configurable
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Pince à course longue personnalisée et configurable ELG, Taille: 75, électrique, avec maintien de la force de préhension: S, Version asynchrone
- Course min. par doigt: 100 mm
- Course max. par doigt: 400 mm
- Force de préhension: 7500 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Version de doigt | court |
|---|---|
| Synchronisation | Asynchrone |
| Course min. par doigt [mm] | 100.0 |
| Course max. par doigt [mm] | 400.0 |
| Force de préhension [N] | 7500.0 |
| Maintien de la force de préhension min.*** [%] | 80 |
| Poids* [kg] | 24.5 |
| Poids supplémentaire par course de 1 mm** [kg] | 0.06 |
| Temps de fermeture [s] | 0.91 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.91 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 180.0 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 37.5 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 240.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 28.0 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Classe de protection IP avec soufflet | 44 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [Nm] | 1.4 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [Nm] | 1.7 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 19 mm) [Nm] | 2.1 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 22 mm) [Nm] | 2.3 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 24 mm) [Nm] | 2.8 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 210.0 |
| Moment My max. [Nm] | 350.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 330.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 3000.0 |
Vous trouverez des données techniques supplémentaires pour toutes les options de combinaison dans la fiche technique PDF correspondant à votre configuration individuelle.
* se réfère à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mors sans option supplémentaires
** se réfère à la version de base sans options supplémentaires
** se réfère à une utilisation de moteurs avec frein et/ou en cas d'utilisation de l'option de blocage en position
* se réfère à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mors sans option supplémentaires
** se réfère à la version de base sans options supplémentaires
** se réfère à une utilisation de moteurs avec frein et/ou en cas d'utilisation de l'option de blocage en position
最大负载
最大允许手指投影
抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
抓取力
- Axe X:
- 手指长度
- Axe Y:
- 抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
电机处于静止扭矩时，在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手手指的抓取力的算术和。
停机扭矩
以电机轴直径为基础，达到规定抓取力所需的电机静止扭矩。切勿超出此扭矩。异步型号所需的静止扭矩减半。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
抓取力保持
在紧急制动或由于电动止动闸（使用带电机制动器的电机和/或使用位置夹持选项）而导致断电的情况下，能够保持至少 80% 的原始夹持力。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
闭合/打开时间
抓取时，必须按操作手册中所述的速度进行调节，以增加闭合和开启时间。标注的时间指最大速度和最大加速度下，无电气限制时基爪的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-elg 可直接使用。
工作原理
主轴驱动
外壳材料
铝
基爪材料
铝
启动
电动，经由适配伺服驱动装置
保修期
12 个月
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。