PRG 34-60-HT
ID 39303692
- Ângulo de abertura: 60 °
- Momento de fechamento: 4 Nm
- Máx. temperatura ambiente: 130 °C
기술 세부 정보
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 60.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 4.0 |
| 중량 [kg] | 0.24 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.42 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 14.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.12 |
| 개방 시간 [s] | 0.12 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 60.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 2.58 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 130.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 34.0 |
| 너비 Y [mm] | 26.0 |
| 높이 Z [mm] | 93.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.5 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 220.0 |
| 고온 버전 | 예 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
Curva de torque de fechamento**
최대 허용 핑거 추정
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- X축:
- 닫힘시/열림시 시간
- Y축:
- 관성
Curva de torque de fechamento**
- X축:
- Ângulo de abertura
- Y축:
- Momento de fechamento
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Engrenagem de ligação com fenda
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P