DPG-plus 160-2
ID 1316079
- Carrera por mordaza: 8 mm
- Fuerza de cierre: 3040 N
- Fuerza de apertura: 3290 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 3040.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 3290.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 3515.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 3810.0 |
| Peso [kg] | 3.65 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 15.2 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 164.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.5 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 8.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.2 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 0.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.19 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.19 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 125.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 3.0 |
| Clase de protección IP | 67 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Longitud X [mm] | 198.0 |
| Anchura Y [mm] | 72.1 |
| Altura Z [mm] | 89.4 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 130.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 135.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 100.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 3225.0 |
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Fuerza de agarre en el cierre
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Hinweis – Dichtheit
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich