EGK 25-EC-M-B
Pinza per componenti di piccole dimensioni
ID 1491756
Pinza per componenti di piccole dimensioni EGK, Dimensioni: 25, elettrico, con mantenimento della forza di presa: S, Interfaccia di comunicazione: EtherCAT
- Corsa per griffa: 26.5 mm
- Forza di presa minima: 20 N
- Forza di presa massima: 50 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 20.0 |
| Forza di presa massima [N] | 50.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 75 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 70.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.13 |
| Precisione di posizionamento [mm] | ± 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.15 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.37 |
| Tempo di apertura [s] | 0.37 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 120.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1300.0 |
| Peso [kg] | 0.62 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 20 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 83.0 |
| Larghezza Y [mm] | 62.0 |
| Altezza Z [mm] | 78.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherCAT |
| Corrente assorbita potenza nominale [A] | 0.23 |
| Corrente assorbita potenza max [A] | 0.54 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 2.5 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 200.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取模式
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取模式
- Asse X:
- 行程时间
- Asse Y:
- 抓取力
抓取力
- Asse X:
- 手指长度
- Asse Y:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对于刚性工件或位置固定的工件 100 次连续闭合或打开运动后实际位置的分布而得出。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
定位精度
在恒定条件下，连续 100 次单向移动到目标位置后各卡爪的实际位置偏差而得出。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月或 500 万次循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手”和“闭合机械手”）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。