EGN 160
ID 306103
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 16 mm
- Forza di presa minima: 250 N
- Forza di presa massima: 1000 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 4 A
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 250.0 |
| Forza di presa massima [N] | 1000.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 5.0 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 220.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 3.5 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | ± 0.01 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.5 |
| Tempo di apertura [s] | 0.5 |
| Velocità max. [mm/s] | 80.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 3.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 41 |
| Lunghezza X [mm] | 192.0 |
| Larghezza Y [mm] | 72.0 |
| Altezza Z [mm] | 169.9 |
| Tensione nominale [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 2.6 |
| Corrente max. [A] | 4.0 |
| Elettronica del controllo | esterno |
| Tipo di controllore | ECM-EGN160 |
| Interfaccia di comunicazione | Vedi regolatore ECM |
| Coppia Mx max [Nm] | 170.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 180.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 130.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 4300.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Velocità
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Velocità
- Asse X:
- Corsa
- Asse Y:
- Velocità
Sporgenza max. consentita
La curva è valida per la versione 1. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza della lunghezza massima consentita delle griffe.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor CC sin escobillas y accionamiento de husillo
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.