Van micromontage tot handling van zware belastingen
Onze standaard parallelgrijpers omvatten kleine onderdelen, universele grootslag- en afgedichte grijpers voor een veilige en nauwkeurige handling van werkstukken. Ze kunnen werkstukken hanteren met een gewicht tussen enkele grammen en 80 kilogram en zijn geschikt voor veel toepassingen, van de cleanroom tot mogelijk explosiegevaarlijke omgevingen. De mogelijkheid om de grijpers uit te rusten met inductieve sensorsystemen, magneetschakelaars of werkstukspecifieke grijpvingers, verbetert de functionaliteit, de procesveiligheid en de productiviteit van de grijpers. Bovendien worden innovatieve ontwerpaanpassingen, zoals tandgeleiding, gecombineerd met de allernieuwste productietechnologie. Dit maakt ze tot een robuuste, betrouwbare en daardoor veilige investering met een lange levensduur.
Estão disponíveis três variantes de sincronização: a variante síncrona "SY", a variante assíncrona "ASY" e a variante sem sincronização "OSY". Na variante síncrona ("SY"), as castanhas base são acopladas positivamente por meio de uma sincronização mecânica (por exemplo, pinhão, gancho em cunha ou um acoplamento comparável). A variante não sincronizada ("OSY") permite o movimento simultâneo de ambas as castanhas base sem uma sincronização mecânica (por exemplo, por meio de pinhão) entre elas. Com a variante assíncrona ("ASY"), é possível o controle e o movimento independentes e separados das duas castanhas base. Versões personalizadas podem ser fornecidas mediante solicitação.
Para os sistemas de robô compatíveis, fornecemos placas adaptadoras específicas, kits de cabos e plug-ins de software. Isso simplifica uma conexão mecânica padronizada, bem como o comissionamento e a integração do software. Seu sistema de destino não está listado? Entre em contato conosco!
Calculado para fixação por atrito, considerando um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça de trabalho sob a aceleração da gravidade (g). No caso de fixação por aderência, é possível suportar pesos de peça significativamente maiores.
Exemplo: - Para o peso da peça especificado no catálogo de 5 kg Força de preensão da garra: 1.000 N Coeficiente de atrito μ 0,1; fator de segurança 2; g 9,81
Para sistemas de controle compatíveis, fornecemos recursos de software específicos (por exemplo, blocos de função ou conjuntos de parâmetros). Isso simplifica o comissionamento e a integração de software. Seu sistema de destino não está listado? Entre em contato conosco!
O dispositivo de manutenção da força de preensão mecânica garante que uma força de fixação mínima será aplicada mesmo se houver uma queda de pressão. Na variante AS/S, atua como força de fechamento, na variante IS como força de abertura. Além disso, a manutenção da força de preensão pode ser usada para aumentar a força de preensão ou para preensão de acionamento simples.
Garra universal paralela de 2 dedos com lubrificação permanente, alta força de preensão e altos momentos máximos devido ao uso de uma guia multidentada
Garras paralelas universal de 2 dedos com grande curso da castanha, sistema de sensor integrado e alta capacidade de carga devido ao uso da guia multidentada
Garra universal paralela de 2 dedos com alta força de preensão e alta capacidade de momento devido ao deslizamento de vários dentes, bem como ao furo central
