PSH 42-2
ID 302143
- Corsa per griffa: 29 mm
- Forza in chiusura: 1170 N
- Forza in apertura: 1170 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 29.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 1170.0 |
| Forza in apertura [N] | 1170.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 1350.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 1350.0 |
| Peso [kg] | 3.9 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 6.0 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 148.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 3.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.15 |
| Tempo di apertura [s] | 0.15 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 230.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 2.5 |
| Classe di protezione IP | 67 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 168.0 |
| Larghezza Y [mm] | 97.0 |
| Altezza Z [mm] | 77.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 25.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 20.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 25.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Forza di presa
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de la carcasa
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)
Mantenimiento de la fuerza de agarre
Es posible mediante una válvula antirretorno SDV-P.