SPG 100
ID 302121
- Stroke per jaw: 100 mm
- Closing force: 10000 N
- Opening force: 11480 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 10000.0 |
| Opening force [N] | 11480.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 10920.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Weight [kg] | 35.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 50.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 4600.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 1.5 |
| Opening time [s] | 1.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 500.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 15.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 436.0 |
| Width Y [mm] | 196.0 |
| Height Z [mm] | 191.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 250.0 |
| Moment My max. [Nm] | 300.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 6000.0 |
The closing and opening times can be further reduced by fitting rapid deaeration valves to the air connections. However, care must be taken to ensure that the jaw motion occurs without any hitting or bouncing.
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Liga de alumínio, anodizado
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra na variante encomendada, kit de acessórios (buchas de centralização, O-rings para conexão direta/conteúdo detalhado, consulte o manual de operação) e informações de segurança. Instruções específicas do produto e do software podem ser baixadas em schunk.com/downloads-manuals.
Manutenção da força de preensão
a versão correspondente com ID 0302120 inclui uma válvula de manutenção de pressão SDV-P 07 no escopo de fornecimento. A versão com ID 0302121 é fornecida sem válvula de retenção de pressão, mas pode ser adaptada.