SPG 100
ID 302121
- Corsa per griffa: 100 mm
- Forza in chiusura: 10000 N
- Forza in apertura: 11480 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 10000.0 |
| Forza in apertura [N] | 11480.0 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 10920.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 12536.0 |
| Peso [kg] | 35.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 50.0 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 4600.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 1.5 |
| Tempo di apertura [s] | 1.5 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 500.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 15.0 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 436.0 |
| Larghezza Y [mm] | 196.0 |
| Altezza Z [mm] | 191.9 |
| Coppia Mx max [Nm] | 250.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 300.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 250.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 6000.0 |
Con raccordi di scarico rapido dei collegamenti dell'aria è possibile ridurre ulteriormente i tempi di chiusura ed apertura. Tuttavia si deve assicurare un movimento delle griffe senza urti e saltellamenti.
Dimensioni e carichi massimi
최대 허용 핑거 추정
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
최대 허용 핑거 추정
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
주문한 버전의 그리퍼, 액세서리 키트(센터링 슬리브, 직접 연결용 O-링/자세한 내용은 사용 설명서 참조) 및 안전 정보. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals에서 다운로드할 수 있습니다.
파지력 유지
ID가 0302120인 대응 버전의 제공 범위에는 압력 유지 밸브 SDV-P 07이 포함됩니다. ID 0302121 버전은 압력 유지 밸브 없이 제공되지만, 밸브를 별도로 장착할 수 있습니다.