SPG 100
ID 302121
- Corsa per griffa: 100 mm
- Forza in chiusura: 10000 N
- Forza in apertura: 11480 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 100 |
|---|---|
| Forza in chiusura [N] | 10000 |
| Forza in apertura [N] | 11480 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 10920 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 12536 |
| Peso [kg] | 35 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 50 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 4600 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1 |
| Tempo di chiusura [s] | 1.5 |
| Tempo di apertura [s] | 1.5 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 500 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 15 |
| Classe di protezione IP | 30 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90 |
| Ripetibilità [mm] | 0.1 |
| Lunghezza X [mm] | 436 |
| Larghezza Y [mm] | 196 |
| Altezza Z [mm] | 191.9 |
| Coppia Mx max [Nm] | 250 |
| Coppia My max. [Nm] | 300 |
| Coppia Mz max [Nm] | 250 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 6000 |
Con raccordi di scarico rapido dei collegamenti dell'aria è possibile ridurre ulteriormente i tempi di chiusura ed apertura. Tuttavia si deve assicurare un movimento delle griffe senza urti e saltellamenti.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Forza di presa per presa interna
- Asse X:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, ingrassatori a imbuto, guarnizioni OR per collegamento diretto, istruzioni di montaggio (il manuale d'uso con dichiarazione di incorporazione è disponibile online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
la versione corrispondente con ID 0302120 include in dotazione una valvola di mantenimento pressione SDV-P 07. La versione con ID 0302121 è fornita senza valvola di mantenimento pressione, che però può essere montata successivamente.