PDU 2-110-161-CN-I
ID 360711
- Gear ratio: 161:1
- Torque: 98 Nm
- Nominal current: 12 A
- Power supply: 24 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 98.0 |
|---|---|
| Max. torque [Nm] | 205.0 |
| Standstill torque [Nm] | 108.0 |
| Nominal speed [1/min] | 7.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 13.0 |
| Repeat accuracy [°] | 0.03 |
| Transmission | 161:1 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 0.0 |
| Brake | yes |
| Weight [kg] | 6.1 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 50.0 |
| IP protection class | 40 |
| Length X [mm] | 140.0 |
| Width Y [mm] | 110.0 |
| Height Z [mm] | 225.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 12.0 |
| Max. current [A] | 22.0 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| USB interface | Host/device |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| CAN version | yes |
Depending on the ambient temperature, speed, acceleration and inertia, the appropriate idle times are to be provided.
Dimensions and maximum loads
Torque characteristic
Dimensions and maximum loads
Moments and forces may occur simultaneously.
Torque characteristic
- X-axis:
- Angular velocity
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
Si tratta di semplici tempi di rotazione del modulo dall'inserimento tra una fase di arresto e la successiva. I tempi di commutazione relè o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Freno elettrico
Il freno di arresto elettrico installato serve a fissare e mantenere la posizione in caso di interruzione di alimentazione fino alla coppia nominale. Non può coprire alcuna funzione di sicurezza completa.
Coppia massima
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Azionamento
Servoelettrico, tramite servomotore DC brushless ed encoder incrementale per la regolazione della posizione e della velocità.
Principio di funzionamento
Riduttore Harmonic Drive® azionato tramite servomotore DC brushless
La fornitura comprende
DVD con software SCHUNK e assistente per la messa in funzione, istruzioni di montaggio e d'uso, dichiarazione di incorporazione, elemento funzionale per il pilotaggio tramite Siemens S7
Garanzia
24 mesi