DPG-plus 50-1
ID 1315879
- Corsa per griffa: 4 mm
- Forza in chiusura: 125 N
- Forza in apertura: 130 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Specifiche tecniche
| Closing force [N] | 125.0 |
|---|---|
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Opening force [N] | 130.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Weight [kg] | 0.25 |
| Recommended workpiece weight | 0.6 |
| Opening time [s] | 0.03 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.15 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 15.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 375.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 19.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 8.0 |
| IP protection class | 67 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 5.0 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Length X [mm] | 71.0 |
| Height Z [mm] | 37.5 |
| Width Y [mm] | 30.1 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 159.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 148.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force O.D. gripping
Gripping force O.D. gripping
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force O.D. gripping
- Asse X:
- Point P - Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Gripping force O.D. gripping
- Asse X:
- Point P - Finger length
- Asse Y:
- Gripping force
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
시리즈에 관한 일반 참고 사항
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
참고 – 견고함
IP 67 보호 등급을 달성하기 위해서는 그리퍼에 환기용 추가 호수나 스위치가 장착된 에어 퍼지 연결이 필요합니다. 자세한 정보는 조립 및 작동 매뉴얼를 참고하십시오. 그 대신, 에어 퍼지 연결부에 소결 필터를 장착하면 0.12mm 보다 큰 오물 입자의 침투를 방지 할 수 있습니다. 그러나 이로 인해 보호 등급이 IP 54로 내려갑니다.
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
쐐기 후크 운동학
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
36개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 조립 가이드(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능