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Sectional diagram
Sectional diagram
The bionically inspired ADHESO gripper technology is based on the principle of adhesion and uses intermolecularly acting Van der Waals forces to handle various workpieces. Due to the high variability of the adhesive structures, grippers with ADHESO technology can be tailored individually to different applications.
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Pad bracket
Carrier system for the ADHESO pad, tool mounting available - 2
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Support structure
Compensation of uneven gripping surfaces and tolerances to increase the gripping force - 3
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Adhesive structure
Gripping of workpieces by means of dry adhesion
抓取原理
抓取原理
抓取
松动
抓取原理
ADHESO 机械手根据干性粘附原理设计，该原理以分子间作用力（“范德华力”）为基础。此处显示柱式结构保证了大接触面积。因此，该机械手无需外部能源，能够稳固地抓住各种各样的材料。
抓取原理
ADHESO 机械手根据干性粘附原理设计，该原理以分子间作用力（“范德华力”）为基础。此处显示柱式结构保证了大接触面积。因此，该机械手无需外部能源，能够稳固地抓住各种各样的材料。
抓取
为了抓取工件，必须使支柱结构与工件表面直接接触。随后形成临时偶极子，从而产生抓取力。
松动
如需释放工件，必须增加 ADHESO 机械手的支柱结构与工件表面之间的距离，或减少表面接触。可通过多种自选方式完成。临时偶极子消失，抓取力释放。
应用示例
应用示例
无需真空条件下精确地拾取和放置结构化或穿孔组件
