Co-act EGP-C 40-N-N-TMID
小元件协调机械手
ID 1374363
小元件协调机械手 Co-act EGP-C, 尺寸: 40, 电动, 兼容的机器人: TM 5/12/14, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 35 N
- 最大抓取力: 140 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 0.6 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
额定电流 | 0.2 |
---|---|
数字输入量 | 2.0 |
单指行程 | 6.0 |
重量 | 0.59 |
建议工件重量 | 0.7 |
闭合时间 | 0.2 |
最大允许手指长度 | 50.0 |
每个手指的最大允许重量 | 0.08 |
IP 防护等级 | 30 |
最低环境温度 | 5.0 |
最高环境温度 | 55.0 |
重复精度 | 0.02 |
数字输出量 | 2.0 |
通信接口 | 数字 I/O |
控制器电子元件 | 配套 |
力矩 Mx max. | 1.5 |
力矩 My max. | 2.0 |
力矩 Mz max. | 4.0 |
最大轴向力 Fz max。 | 170.0 |
电缆长度 | 210.0 |
兼容的机器人 | TM 5/12/14 |
集成传感器 | 是的,双向感应 |
最大电流 | 0.6 |
机器人法兰 | 标准法兰 |
高度 Z | 123.0 |
宽度 Y | 90.2 |
长度 X | 93.8 |
单爪最小力 | 17.5 |
单爪最大力 | 70.0 |
最大抓取力 | 140.0 |
最小抓取力 | 35.0 |
电缆连接器/电缆终端 | M8 连接器,8 针 |
额定电压 | 24.0 |
打开时间 | 0.2 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息,请参阅详细的功能说明。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。 了解更多信息,请参阅装配和操作手册。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
添加玻璃纤维的聚酰胺
基爪材料
钢
启动
伺服电动,通过无刷直流伺服电机
保修期
参见装配和操作手册
使用寿命特性
根据要求
标配范围
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手,含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。