EGK 25-EC-M-B
ID 1491756
- 单指行程: 26.5 mm
- 最小抓取力: 20 N
- 最大抓取力: 50 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 26.5 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 20.0 |
| 最大抓取力 [N] | 50.0 |
| 最小抓取力保持 [%] | 75 |
| 最大抓取力保持 [%] | 90 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 70.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.13 |
| 定位精度 [mm] | ± 0.1 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.37 |
| 打开时间 [s] | 0.37 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 120.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1300.0 |
| 重量 [kg] | 0.62 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 20 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 83.0 |
| 宽度 Y [mm] | 62.0 |
| 高度 Z [mm] | 78.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | EtherCAT |
| 额定功率电流消耗 [A] | 0.23 |
| 最大功率电流消耗 [A] | 0.54 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 2.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 200.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
抓取模式
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
抓取模式
- X 轴:
- 行程时间
- Y 轴:
- Grijpkracht
Grijpkracht
- X 轴:
- Vingerlengte
- Y 轴:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Positioneringsnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als de afwijking van de werkelijke positie per klem in 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Garantie
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.