实验室自动化：EGK 使用 H1 润滑脂且具备洁净室认证，是搬运样品的理想之选。
过程可靠。灵活、智能。
小元件抓取机械手 EGK
多功能机械手，适用于夹持精细工件上的小部件。
适用于小部件的智能 EGK 机械手，其工艺可靠性令人印象深刻。其正齿轮采用小齿轮/齿条原理，可确保整个机械手手指的各处都保持恒定的抓取力，并实现持续性的重新抓取。集成的抓取力维持功能可避免工件丢失，即使在紧急制动时也能保持机械手手指的位置。SoftGrip 模式还可以避免冲力产生，安全地夹持脆弱工件。对于实验室行业和电子产品生产中的高难度任务，该特点使其成为了客户的理想之选。EGK 兼容各种接口，包括 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link 和 Modbus RTU。通过为各大机器人制造商提供的 PLC 功能模块和插件，软件集成得以简化，无需额外的网关或编程即可快速完成。
使用中的 EGK
优势 - 您将获益
- 功能多样且高效
得益于可自由编程的长行程以及可持续调整的抓取力，实现灵活的工件搬运 - 可靠且灵敏
其密封设计和运动顺滑的导轨，尤为适用于实验室自动化和电子生产 - 高工艺可靠性
集成有可监测掉落的抓取力保持功能，不会发生工件掉落情况 - 过程可靠
由于集成了绝对编码器，因此急停和断电情况亦考虑在内 - 无启动距离，即可提供完整抓取力，
由于集成了正齿轮，可在整个手指长度上施加恒定抓取力 - 易于整合
由于配备类型多样的通信接口、PLC 功能模块和机器人插件，能够兼容市场上的多家制造商的产品
选件和特殊信息
- 抓取模式
可选择 BasicGrip（基础抓取）和 SoftGrip（轻柔抓取）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，电机持续运作，能够持续反复抓取工件。抓取速度会自动针对 BasicGrip 设定的抓取力进行优化。有了 SoftGrip，通过将撞击工件时的冲力降至最低，可以特别轻柔地抓取对断裂敏感的工件。 - 保持抓取力
发生紧急制动或电压下降时，电动制动装置和弹性元件的初始张力共同作用，能够可靠地维持 75% 以上的力。如果出于预防考虑而激活了抓取力和位置保持功能，则可以 90% 维持最初施加的抓取力。移除工件时，机械手手指或会超限几毫米，取决于所产生的抓取力。您也可以选择无抓取力保持功能的型号。 - 密封
默认情况下，抓手增强了防止灰尘或液体进入的保护。正确安装连接插头后方可为电子设备提供 IP 保护。机械手的变速箱还受到主轴密封件的保护。 - 基爪接口
使用中间过渡爪时，基爪的接口与 PGN-plus-P 通用型机械手的接口相对应。这意味着 PGN-plus-P 的各种手指配件也可用于此款机械手，但需考虑干扰轮廓和应用限制。 - 标配食品级的润滑脂
适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业，可快速投入使用的简易解决方案尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。