SRU-plus 30-W-180-3-M-4
汎用旋回ユニット
ID 361832
汎用旋回ユニット SRU-plus, サイズ: 30, 空圧式, ダンパー仕様: ソフト, 中間位置含む, 回転角度: 180 °, 停止位置調節範囲: 3 °, ミドル位置、中央位置: 1 x M (空圧式), 中央位置調節範囲: 3 °, 流体フィードスルー付き
- フルードフィードスルーの数: 4
- トルク: 9 Nm
技术细节
| エンド位置ダンパー | 油圧ダンパー |
|---|---|
| 回転角度 [°] | 180 |
| 停止位置調節範囲 [°] | 3 |
| トルク [Nm] | 9.0 |
| 中間位置の数 | 1 x M (空圧式) |
| 中央位置調節範囲 [°] | 3.0 |
| IP 保護等級 | 67 |
| 重量 [kg] | 3.5 |
| 流体消費量 (2x 定格角度) [cm³] | 145.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 接続ホース径 | 6 x 3.9 x 1.05 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 [°] | 0.05 |
| 長さ X [mm] | 238.5 |
| 幅 Y [mm] | 96.0 |
| 高さ Z [mm] | 71.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 19.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 800.0 |
| フルードフィードスルー付きバージョン | あり |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| クリーンルーム等級: ISO 14644-1 | 1999 |
すべてのユニットはFKMバージョンでも利用可能です。詳細はお問い合わせ下さい。
寸法と最大荷重
最大許容イナーシャ J*
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
表示されたモーメントと力は静的な値であり、同時に発生することがあります確実に衝撃や縦揺れなく旋回するよう、絞りを行う必要があります。スロットリングを行わない場合耐用年数が短くなります。
最大許容イナーシャ J*
- X 轴:
- 旋回時間
- Y 轴:
- 質量慣性モーメント
- X 轴顶部:
- サイクル数 / 時
図は、ベーシックユニット、垂直旋回軸アプリケーションおよび水平旋回軸で絶対中心荷重アプリケーション、作動圧が 6 bar の場合に有効です。寿命を縮める恐れがあるため、減速する際は旋回時間に注意してください。他のアプリケーション用の設計が必要でしたら、喜んでお手伝い致します。また、SCHUNK のSwivelingサイズ設定支援はオンラインで購入できます。
最大許容イナーシャ J*
- X 轴:
- 旋回時間
- Y 轴:
- 質量慣性モーメント
- X 轴顶部:
- サイクル数 / 時
図は、ベーシックユニット、垂直旋回軸アプリケーションおよび水平旋回軸で絶対中心荷重アプリケーション、作動圧が 6 bar の場合に有効です。寿命を縮める恐れがあるため、減速する際は旋回時間に注意してください。他のアプリケーション用の設計が必要でしたら、喜んでお手伝い致します。また、SCHUNK のSwivelingサイズ設定支援はオンラインで購入できます。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。可采用外部止挡在终端位置均匀达到最大扭矩。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
流量控制阀、定心套、直接接口 O 型圈，带肩螺栓（仅 SRU-plus 63）、装配和操作手册（带制造商声明）
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求