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電動グリッパー

1 つのグリッパーで、多くの可能性。​

さまざまなワーク。1 つのグリッパーで。

電動グリッパー

単一の工程でさまざまなワークを処理することは、自動化システムにとって課題となります。多くの場合、複数のグリッパーを使用する必要があるか、あるいは工程ごとに時間のかかるツール交換を行わなければなりません。製品のバリエーションが増えるにつれて、自動化されたマテリアルハンドリングにおける複雑さ、調整に必要な労力、およびセットアップ時間も増加します。​

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SCHUNK の電動グリッパーは、変化する要件に柔軟に対応でき、1 つのグリッパーだけで、1 つのグループに属するワークの複数のバリエーションのハンドリングを可能にします。​

  • ツール交換の手間が軽減:
    複数の専用ソリューションを用いるのではなく、1 つのグリッパーを使用することで、切り替えやセットアップの手順を削減できます。​
  • より高い適応性:
    把持力、位置、速度、および把持モードを、さまざまなワークに合わせて調整可能です。​
  • 将来を見据えた自動化:
    柔軟性の高い把持システムは、さまざまな製品、ロットサイズ、製造要件に対応するための基盤となります。​

繊細で複雑な部品から重量のあるワークまで:この電動グリッパー製品群は、さまざまな業界における幅広い用途に対応しており、多種多様なハンドリング作業に最適なソリューションを提供します。​

SCHUNK の電動グリッパーは、標準化された通信インターフェース、あらかじめ設定された機能ブロック、およびプラグインを介して、制御システムやロボットシステムに直接組み込むことができます。SCHUNK コントロールセンターは、設定、パラメータ設定、および診断をさらにサポートします。​

インターフェース

:該当する PLC 向け​。既存の制御アーキテクチャに対応しています。​

機能モジュール​

:主要な PLC メーカーに対応​。あらかじめ設定済みの PLC モジュールにより、プログラミングの負担を最小限に抑えます。対応機種:Siemens、Beckhoff、Allen-Bradley、Bosch、Nexeed Automation。

ロボット用プラグイン​

:主要なロボットメーカーに対応​。ロボットプログラム内で、グリッパーの全機能を直接利用できます。対応機種:Universal Robots、KUKA、FANUC、安川、Dobot、ABB、Kassow Robots。

オープンソースと物理 AI

GitHub​から入手可能です。ROS ベースのアプリケーションおよび物理 AI 向けのツール - 研究、プロトタイピング、柔軟な自動化に最適です。提供製品:NVIDIA Isaac Sim™、ROS 2、MCP Server

シミュレーション

ベンダーに依存しない動作モデル。​ ハードウェアが利用可能になる前に、PLC のロジックおよびインターフェースをテストすることができます。対応製品:FMI Standard、ISG TwinStore

「コントロールセンター」アプリ​

複数のプラットフォームに対応したツール​。設定、パラメータ設定、テスト、および診断のためのツール。​

電動グリッパーは、AGV や移動ロボットに直接取り付けることができ、既存の電源を利用して動作します。そのため、柔軟で機動性の高い自動化コンセプトに最適です。​

  • 対応ロボット:
    幅広い通信インターフェースを備えているため、このグリッパーは移動式プラットフォームやロボットの制御システムに直接組み込むことができます。​
  • 24V 対応の完全電動式:
    既存の 24V 電源で動作します。コンプレッサーも、圧縮空気用ホースも、追加のエネルギー源も不要です。​
  • イントラロジスティクスに最適:
    AGV や移動型ロボットを用いた小型荷台/箱の搬送やオーダーピッキングに最適です。​

1つのグリッパー。無限の可能性。

汎用性の高い柔軟なグリッパーから、重量のあるワークの取り扱いまで:お客様の用途に最適な電動グリッパーをお選びください。​

繊細な部品から重量のあるワークまで、限られた設置スペースから長いストロークまで:SCHUNK の電動グリッパー製品群は、幅広い用途に対応しています。ここでは、多種多様なワークやオートメーション作業に適した把持ソリューションを見つける方法をご紹介します。​

製品情報、活用事例、技術情報をご覧ください
SCHUNK の電動グリッパー製品ラインナップについて。​

利用可能なソフトウェアのダウンロードページへ

SCHUNK の GitHub リポジトリへ