PPU-E 30-H270-V100-03-PF6
Linear pick & place unit PPU-E, Size: 30, electrical, Linear direct drive, Version with 6 integrated valves and 6 sensor connections, hybrid cable
- stroke horizontal [Y-axis]: 270 mm
- stroke vertical [Z-axis]: 100 mm
- Max. payload: 3 kg
Technical details
| Drive concept | Linear direct drive |
|---|---|
| stroke horizontal [Y-axis] [mm] | 270.0 |
| stroke vertical [Z-axis] [mm] | 100.0 |
| Max. driving force [Y axis] [N] | 400.0 |
| Nominal force [Y-axis] [N] | 150.0 |
| Max. driving force [Z axis] [N] | 550.0 |
| Nominal force [Z-axis] [N] | 195.0 |
| Max. payload [kg] | 3.0 |
| Repeat accuracy [Y-axis] [mm] | 0.01 |
| Repeat accuracy [Z-axis] [mm] | 0.01 |
| Max. current [Y axis] [A] | 8.0 |
| Current at standstill [Y-axis] [A] | 1.8 |
| Max. current [Z Axis] [A] | 12.0 |
| Current at standstill [Z-axis] [A] | 3.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 10.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| Weight [kg] | 23.0 |
| Stroke measuring system interface | Sin/Cos 1Vss |
| No. of fluid feed-throughs | 6.0 |
| No. of E-fittings on the output end | 6.0 |
| Clearance N (for moment load) [mm] | 73.0 |
| Length X [mm] | 113.0 |
| Width Y [mm] | 335.0 |
| Height Z [mm] | 612.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 24.0 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Force Fx max. [N] | 50.0 |
| Force Fy max. [N] | 400.0 |
| Force Fz max. [N] | 550.0 |
| Version with 6 integrated valves | yes |
尺寸和最大载荷
周期
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，可能会同时出现。
周期
- X-axis:
- 安装尺寸
- Y-axis:
- 周期
图表用于工作台安装。一个周期包括两次水平运动（H）、四次垂直运动（V）和 2 x 60 ms 抓取时间。绝对有必要测量选定的装置，否则将导致超载。我们很乐意帮您设计其他应用。
产品系列的常规说明
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
重复精度
定义为恒定状态下 100 个连续定位循环后目标位置的分布。
环境条件
模块主要在清洁的环境条件下使用。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而 SCHUNK 不承担此类责任。详细信息，请咨询我们。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
有效载荷
为连接到悬臂的悬重总重。请考虑：如果超过最大有效荷载，使用寿命将缩短。雄克不承担此保修责任。