PRH 060-030-PB-65
ID 306882
- Getriebeübersetzung: 30:1
- Drehmoment: 1.8 Nm
- Nennstrom: 3.7 A
- Spannungsversorgung: 24 V
- Schutzart IP: 65
Technické údaje
| Spitzendrehmoment [Nm] | 4.5 |
|---|---|
| Nenndrehmoment [Nm] | 1.8 |
| Nenndrehzahl [1/min] | 117.0 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 200.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.012 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.004 |
| Planlauf [mm] | 0.01 |
| Rundlauf [mm] | 0.01 |
| Übersetzung | 30:1 |
| Moment My max. [Nm] | 40.0 |
| Kraft Fx max. [N] | 300.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 300.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.97 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 0.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Schutzart IP | 65 |
| Länge X [mm] | 127.5 |
| Breite Y [mm] | 67.0 |
| Höhe Z [mm] | 64.5 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 3.7 |
| Max. Strom [A] | 7.8 |
| Steuerelektronik | integriert |
| Spannungsversorgung [V] | 24.0 |
| Gebersystem | Encoder (inkrementell) |
| Schnittstelle | PROFIBUS, USB (Parametrisierung) |
| PROFIBUS-Schnittstelle [Mbit/s] | 12.0 |
| USB-Schnittstelle | Device |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Anzahl digitaler Ausgänge | 0.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Schwenkzeitdiagramm
- Osa X:
- Schwenkzeit
- Osa Y:
- Massenträgheit
- Horní část osy X:
- Zyklen pro Stunde
Všeobecné poznámky o sérii
Doby otáčania
sú výlučne doby, počas ktorých sa modul otáča z jednej kľudovej polohy do druhej. Spínacie doby relé alebo reakčné doby SPC nie sú zahrnuté vo vyššie uvedených dobách a pri stanovovaní dôb cyklov musia byť zohľadnené. Do doby cyklu je v prípade potreby nutné zahrnúť doby prestávok závislé od zaťaženia.
Presnosť opakovania
Je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy po 100 za sebou nasledujúcich polohovacích cykloch.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Špičkový moment
Vrcholové krútiace momenty slúžia ako krátkodobé rezervy pohonu pri zrýchľovaní a zdržiavaní.
Materiál tela
Hliníková zliatina
Pohon
servoelektrické, jednosmerným bezkefkovým servomotorom
Princíp fungovania
Prevod Harmonic drive® poháňaný priamo bezkefkovým DC servomotorom
Rozsah dodávky
Lístok s QR kódom na stiahnutie softvéru na uvedenie do prevádzky, bezpečnostné informácie (produktovo špecifické návody sú k dispozícii online), funkčný modul na ovládanie cez Siemens S7.
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie