se vypočítá jako silové upínání se součinitelem statického tření 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě upínání s tvarovým uchopením lze pracovat s podstatně vyššími přípustnými hmotnostmi obrobků.
Příklad: - Pro hmotnost obrobku uvedenou v katalogu 5 kg Uchopovací síla chapadla 1 000 N Součinitel tření μ 0,1; bezpečnostní faktor 2; g 9,81
