Roboty zvyšují efektivitu a kvalitu výroby a šetří náklady. Výrobu bez zmetků však mohou zajistit pouze tehdy, pokud všechny výrobní kroky a jejich monitorování fungují naprosto spolehlivě. To klade velmi vysoké nároky na každou jednotlivou součást. SCHUNK k tomu poskytuje základ ve svém novém portfoliu Robot PLUS. To zahrnuje oblast mezi přírubou robota a koncovým efektorem, včetně měničů nástrojů, kompenzačních jednotek a senzorů síly a momentu.
Součástí portfolia je šestiosý senzor síly a krouticího momentu SCHUNK FTS. Jeho silná stránka: Tam, kde roboty narážejí na své limity kvůli nedostatečné hmatové citlivosti, jim dává potřebnou jemnost, aby zvládly i ty nejnáročnější úkoly. Do tohoto senzoru jsou vloženy rozsáhlé zkušenosti vývojového týmu společnosti SCHUNK. Měří s nejvyšší přesností a rozlišením, což umožňuje přesné sledování procesů v různých aplikacích.
Při montáži bateriových článků pro e-vozidla je potřebná citlivá tuhost. Při jejich vkládání do rámu baterií robot umísťuje bateriové moduly na lepicí pásky. Systém FTS zde zajišťuje, že robot lepí každou baterii stejnou kontaktní silou, a vytváří tak základ pro funkční a bezpečné baterie trvale vysoké kvality.
V oblasti elektroniky hraje FTS klíčovou roli při automatizované montáži desek tištěných spojů. Díky vysoké citlivosti zajišťuje, že robot spolehlivě umístí malé a křehké součásti do určených otvorů správnou kontaktní silou, aniž by došlo k jejich poškození.
V lékařské technice se FTS používá přímo u pacientů: je integrován do terapeutických robotů pro mobilizaci pacientů. Pomocí šestiosého senzoru síly a točivého momentu umožňuje robot pohyby jednoho nebo více kloubů v pasivním, aktivně asistovaném nebo aktivním režimu, které lze kombinovat s cíli, jako je síla, rozsah pohybu nebo koordinace. Senzor vyhodnocuje různé parametry a může sledovat vývoj pacienta.
Pro dosažení maximální přesnosti je FTS vybaven tenzometry. Detekují mechanickou deformaci tělesa senzoru a převádějí ji na vysoce přesné signály napříč všemi šesti stupni volnosti (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). V kombinaci se zpracováním signálu sníženého šumu zajišťují vysoké rozlišení a kvalitu signálu. Vysoká tuhost robustního tělesa základny zajišťuje její odolnost a vysokou přesnost měření i v dynamických aplikacích. Senzor síly a točivého momentu splňuje parametry stupně krytí IP67 a lze jej používat v náročných prostředích. Integrované LED diody pro napájení, komunikaci a stav senzoru usnadňují sledování stavu.
SCHUNK FTS je uživatelsky přívětivý: standardizované montážní vzory ISO na straně nástroje a adaptérové desky na straně robota umožňují rychlou a pohodlnou montáž. S užitím skřínky rozhraní s rozhraními EtherNet/IP, EtherCAT a PROFINET se senzor snadno a bezproblémově připojí ke stávajícím topologiím sítě. Jeho intuitivní rozhraní zjednodušuje uvedení do provozu a zvyšuje součinnost s ostatními produkty SCHUNK.
S devíti velikostmi a měřicími rozsahy (Fxy: 125-16 000 N, Fz: 300-32 000 N, Mxyz: 4,5-2 800 Nm) představuje senzor síly a točivého momentu FTS ideální řešení pro různé potřeby měření v širokém spektru aplikací.