Co-act EGP-C
Kolaborativní chapadlo pro malé díly
Elektrické 2prsté paralelní chapadlo certifikované pro kolaborativní provoz s 24V ovládáním a digitálním I/O
Popis
Výhody – Přínos pro Vás
- Certifikovaná uchopovací jednotka
šetří námahu s posuzováním bezpečnosti celkové aplikace - Plug & Work
pro celou řadu různých kobotů - Řízení prostřednictvím digitálního I/O
pro snadné uvedení do provozu a rychlou integraci do stávajících systémů - Funkční bezpečnost
zaručena vlastní bezpečnost pomocí omezení proudu - Předmontovaná uchopovací jednotka s robotickým rozhraním
pro snadnou a rychlou integraci - Integrované zobrazení stavu
Pro vizualizaci stavu aplikace - Servisní klapky v ochranném krytu proti kolizi
pro nastavení uchopovací síly a systému snímačů - Bezkartáčový stejnosměrný servomotor
pro použití téměř bez opotřebení pro dlouhou životnost - Nástavbové prsty
k dispozici se třemi různými vložkami
Možnosti a zvláštní informace
- Světelný pásek u variant pro Universal Robots, Techman Robot, FANUC, Mitsubishi
Ovládání světelného pásu je možné u variant -UREK pro Universal Robots, -TMEK pro Techman Robot a -FCRXEK pro FANUC s externí kabeláží. Pro FANUC (varianta –FCR7) je použití světelného pásku možné při přímém připojení chapadla k řídicímu systému robotu. U připojení přes rozhraní EE není možné ovládání světelného pásku. U varianty pro Mitsubishi MELFA ASSISTA je aktivace světelného pásku možná přes rozhraní nástroje. - Manuálně nastavitelná uchopovací síla
S integrovaným otočným snímačem lze pro Co-act EGP-C 40 nastavit uchopovací sílu ve čtyřech stupních - 100 %, 75 %, 50 % a 25 %. Pro nastavení uchopovací síly musí být servisní klapka otevřena. - Integrované snímače
Chapadlo také obsahuje integrované indukční polohové snímače. Tímto způsobem se standardně monitorují polohy chapadla „otevřeno" a „zavřeno". Snímač lze alternativně a v závislosti na oblasti používat pro monitorování obrobku. To vyžaduje manuální nastavení snímače. Za tímto účelem je potřeba mít u velikosti 40 otevřenou servisní klapku. - SAC - Bezpečnostní upozornění
V přiloženém montážním a provozním návodu jsou také obsažena rozsáhlá bezpečnostní upozornění týkající se používání chapadel. Pokyny rovněž poskytují informace a doporučení týkající se celkové aplikace. - Vlastní hmotnost
Vlastní hmotnost se skládá z celého chapadla Co-act včetně kabelu a zástrčky. - Tým Co-act.
Tým Co-act společnosti SCHUNK je vždy k dispozici, aby odpověděl na další otázky s odborníky na téma spolupráce mezi lidmi a roboty. Tým můžete kontaktovat na telefonu +49-7133-103-3444 nebo e-mailem na co-act-team@de.schunk.com. - Mazání potravinářské kvality
Výrobek standardně obsahuje maziva kompatibilní s potravinami. Požadavky normy EN 1672-2:2020 nejsou zcela splněny. Příslušné certifikáty NSF jsou k dispozici na adrese https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp pomocí informací o mazivu v provozním návodu. Součásti, jako jsou valivá ložiska, lineární vedení nebo tlumiče nárazů, nejsou ošetřeny mazivy vyhovujícími potravinám.