PRG 34-60
Radiální chapadlo
ID 303692
Radiální chapadlo PRG, Velikost: 34, pneumatický
- Úhel otevření: 60 °
- Zavírací moment: 4 Nm
- Max. okolní teplota: 90 °C
Technické údaje
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 216.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 60.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 4.0 |
| 중량 [kg] | 0.24 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.42 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 14.5 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.12 |
| 개방 시간 [s] | 0.12 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 60.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 2.58 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.05 |
| 길이 X [mm] | 34.0 |
| 너비 Y [mm] | 26.0 |
| 높이 Z [mm] | 93.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 1.5 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 220.0 |
*유닛은 죠당 관성의 최대 질량 모멘트의 주어진 값에서 외부 고객맞춤식 스로틀링 없이 구동할 수 있습니다. 관성의 질량 모멘트가 더 높을 경우, 추가 스로틀링이 가능합니다.
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
폐쇄 토크 커브**
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, O.D. 그리핑
- Osa X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Osa Y:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- Osa X:
- 닫힘시/열림시 시간
- Osa Y:
- 관성
폐쇄 토크 커브**
- Osa X:
- 개방 각도
- Osa Y:
- 폐쇄 시기
**도면은 모든 개방 각도 이형에 유효합니다.
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
连杆机构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现