EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Stroke per jaw: 6 mm
- Torque: 0.115 Nm
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 35.0 |
| Max. gripping force [N] | 140.0 |
| Nominal torque [Nm] | 0.115 |
| Min. angle of rotation [°] | 30 |
| Max. angle of rotation [°] | 270 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.55 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgmm²] | 180.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | ± 0.5 |
| Closing time [s] | 0.16 |
| Opening time [s] | 0.16 |
| Weight [kg] | 1.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 101.4 |
| Width Y [mm] | 64.0 |
| Height Z [mm] | 127.3 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 1.0 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Communication interface | digital I/O |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensions and maximum loads
最大許容フィンガー突起
Gripping force
Swiveling time* 180°
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
最大許容フィンガー突起
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Swiveling time* 180°
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
開閉・旋回所要時間
モジュールの純粋な移動時間です。PLC 反応時間は含まれていないため、サイクルタイムの決定時に考慮する必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターによる
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。