RP 1216-X-H
Rotary gripping module with parallel gripper
ID 313246
This product is a legacy product.
Alternative products:
Rotary gripping module with parallel gripper RP, Size: 1216, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, Shock absorber version: hard, Rotation adapter version
- Stroke per jaw: 3 mm
- Angle of rotation: 190 °
- Opening force: 130 N
- Torque: 0.38 Nm
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 3.0 |
|---|---|
| 개방력 [N] | 130.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 40.0 |
| 토크 [Nm] | 0.38 |
| 회전 각도 [°] | 190 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.45 |
| 그리핑을 위한 에어 사용량 [cm³] | 1.1 |
| 선회를 위한 에어 사용량 [cm³] | 4.8 |
| 중량 [kg] | 0.64 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 그리핑을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 5.0 |
| 스위블을 위한 최소 가동 압력 [bar] | 3.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.025 |
| 개방 시간 [s] | 0.015 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.1 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 60.0 |
| 그리핑을 위한 반복 정확도 [mm] | 0.02 |
| 선회를 위한 반복 정확도 [°] | 0.049 |
| 길이 X [mm] | 117.0 |
| 너비 Y [mm] | 43.0 |
| 높이 Z [mm] | 122.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 5.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 10.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 100.0 |
| 회전 어댑터 버전 | 예 |
치수 및 최대 로드
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, I.D. 그리핑
- X-axis:
- 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- X-axis:
- 선회 시간
- Y-axis:
- 관성의 질량 모멘트
- X-axis top:
- 시간당 사이클
*도면은 기본 장치와 수직 회전 축이 있는 응용 분야와 수평 회전 축이 있고 작동 압력이 6 bar인 절대 중심 하중에 대해 유효합니다. 스로틀링당 선회 시간을 준수해야 합니다. 그렇지 않으면 수명이 감소할 수 있습니다. 다른 적용분야를 디자인 하기를 원하시면 언제든 알려주세요. 또한, SCHUNK 회전 사이징 어시스턴트는 온라인에서 사용하는 것이 가능합니다.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다.
피니언 위치
왼쪽 말단 위치에서 항상 표시됨 피니언이 여기에서 오른쪽 시계 방향으로 회전합니다. 화살표가 회전 방향을 분명하게 표시합니다.
피니언 나사 연결 다이어그램
스위블 각도를 90° 미만으로 설정하는 경우 왼쪽 엔드 스톱을 완전히 안으로 돌려야 합니다. 스위블 각도를 90° 미만으로 설정하는 경우 왼쪽 엔드 스톱을 완전히 안으로 돌려야 합니다.
핑거 길이
베이스 죠의 나사 표면에서 주 축 방향으로 측정됩니다. 최대 허용 가능 핑거 길이를 준수하지 않을 경우 마모가 증가하는 결과가 발생합니다.
레이아웃 또는 컨트롤 계산
유닛 구성 또는 제어 계산에는 온라인에서 제공되는 Toolbox 소프트웨어 사용이 권장됩니다. 선택 유닛의 크기 검증은 절대적으로 필요합니다. 그러지 않으면 오버로드가 발생할 수 있습니다.
작동 원리
이중 피스톤 드라이브로 랙과 피니언을 결합
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
제공 범위
근접 스위치용 브라켓 및 근접 스위치가 없이도 바로 사용할 수 있습니다
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능