ORG 85
ID 304120
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Technical details
| Número de dedos | 6.0 |
|---|---|
| Castanhas triplas A: princípio de funcionamento | dupla ação |
| Castanhas triplas A: curso por dedo [mm] | 21.0 |
| Castanhas triplas A: força de fechamento [N] | 45.0 |
| Castanhas triplas A: força de abertura [N] | 55.0 |
| Castanhas triplas A: curso de retração [mm] | 5.0 |
| Castanhas triplas A: força de retração [N] | 20.0 |
| Castanhas triplas A: volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 11.0 |
| Castanhas triplas A: volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 6.0 |
| Castanhas triplas B: princípio de funcionamento | atuação de mão única |
| Castanhas triplas B: golpe por dedo [mm] | 15.0 |
| Castanhas triplas B: força de abertura [N] | 125.0 |
| Castanhas triplas B: consumo de fluido por curso de abertura [cm³] | 9.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.1 |
| Tempo de abertura [s] | 0.12 |
| Peso [kg] | 1.35 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Diâmetro D [mm] | 85.0 |
| Altura Z [mm] | 98.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 10.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 8.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 6.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 40.0 |
As garras triplas A e B podem ser ajustadas em relação ao seu curso de abertura - a posição fechada permanece inalterada.
Entre em contato com a SCHUNK para garantir a compatibilidade final da instalação.
Dimensionen und max. Belastungen
Castanhas triplas A fora da força de preensão
Castanhas triplas A dentro da força de preensão
Greifkraft innen Backentripel B
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Castanhas triplas A fora da força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Castanhas triplas A dentro da força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Greifkraft innen Backentripel B
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Zwei unabhängige Fingertripel verformen den O-Ring, um ihn anschließend zu montieren.
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)