EGK 25-PN-M-B
ID 1491752
- 片側ストローク: 26.5 mm
- 最小把持力: 20 N
- 最大把持力: 50 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 26.5 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 20.0 |
| 最大把持力 [N] | 50.0 |
| 最小把持力の維持 [%] | 75 |
| 最大把持力の維持 [%] | 90 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 70.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.13 |
| 位置決め精度 [mm] | ± 0.1 |
| 繰り返し精度 (グリッピング) [mm] | 0.03 |
| 繰り返し精度 (位置決め、一方向) [mm] | 0.1 |
| 繰返し精度 (位置決め、双方向) [mm] | 0.15 |
| 閉時間 [s] | 0.37 |
| 開時間 [s] | 0.37 |
| 最大速度 (位置決め) [mm/s] | 120.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1300.0 |
| 重量 [kg] | 0.62 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級、電子機器 | 67 |
| IP保護等級、ガイド/ベースジョー | 20 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 長さ X [mm] | 83.0 |
| 幅 Y [mm] | 62.0 |
| 高さ Z [mm] | 78.0 |
| 公称電圧 [V] | 24.0 |
| 通信インターフェース | PROFINET |
| 電力公称消費電流 [A] | 0.23 |
| 電力最大消費電流 [A] | 0.54 |
| 論理公称消費電流 [A] | 0.16 |
| 論理最大消費電流 [A] | 0.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 2.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 2.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 2.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 200.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
把持モード
把持力
最大許容フィンガー突起
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
把持モード
- X-axis:
- 移動時間
- Y-axis:
- 把持力
把持力
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- Unzulässiger Bereich
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作中の実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
位置決め精度
一定の条件下での、一方向から定義された位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
保証
24ヶ月または500万サイクル（完全なグリップ周期「グリッパーを開く・閉じる」を1 サイクルとします)
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。