GSM-P 32-S-180
ID 303930
- Carrera por mordaza: 4 mm
- Ángulo de giro: 180 °
- Fuerza de cierre: 39 N
- Fuerza de apertura: 33 N
- Posibilidad de ajuste de la posición final: 180 °
- Par de giro: 0.35 Nm
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 4 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 39 |
| Fuerza de apertura [N] | 33 |
| Par de giro [Nm] | 0.35 |
| Ángulo de giro [°] | 180 |
| Posibilidad de ajuste de la posición final [°] | 180 |
| Amortiguación para el giro | amortiguador hidráulico |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.2 |
| Consumo neumático para el agarre [cm³] | 4 |
| Consumo neumático para el giro [cm³] | 15 |
| Peso [kg] | 0.37 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión de trabajo mínima para el agarre [bar] | 2 |
| Presión de trabajo mínima para el giro [bar] | 3.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.04 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.04 |
| Tiempo de giro con carga de tamaño medio sujeta** [s] | 0.18 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 32 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.04 |
| Inercia máx. admisible de la preparación [kgmm²] | 141 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 40 |
| Anchura Y [mm] | 63.5 |
| Altura Z [mm] | 101 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 1 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 105 |
| Versión con amortiguadores | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Fuerza de agarre en la apertura
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Repetibilidad
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Tiempos de cierre, apertura y giro
Los tiempos de apertura y de cierre son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de gripper específicos de la aplicación. Los tiempos de giro equivalen a los tiempos de movimiento de la pieza giratoria. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Media carga
representa una carga típica, la cual se define como la mitad del momento máx. de inercia posible que puede girarse sin restricciones, impactos ni rebotes, con la carga situada en el centro y el eje giratorio en posición vertical.
Principio de funcionamiento
Accionamiento combinado por rotor y pistón
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Casquillos de centraje, juntas tóricas para la conexión directa, tornillos para la fijación lateral, bolas de acero para el ajuste del ángulo de giro, manual de montaje y de instrucciones, con certificado del fabricante
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P