GSM-P 32-S-180
ID 303930
- Course par mors : 4 mm
- Angle de rotation: 180 °
- Force à la fermeture: 39 N
- Force à l'ouverture: 33 N
- Réglage des fins de course: 180 °
- Couple: 0.35 Nm
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 39.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 33.0 |
| Couple [Nm] | 0.35 |
| Angle de rotation [°] | 180 |
| Réglage des fins de course [°] | 180.0 |
| Amortissement pour la rotation | Amortisseur hydraulique |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.2 |
| Amortissement pour le pivotement [cm³] | 4.0 |
| Consommation d'air pour le pivotement [cm³] | 15.0 |
| Poids [kg] | 0.37 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation min. pour la préhension [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation min. pour la rotation [bar] | 3.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.04 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Temps de rotation avec charge embarquée moyenne** [s] | 0.18 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.04 |
| Inertie max. autorisée de la configuration [kgmm²] | 141.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | 0.1 |
| Longueur X [mm] | 40.0 |
| Largeur Y [mm] | 63.5 |
| Hauteur Z [mm] | 101.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 105.0 |
| Version d'amortisseur | Oui |
Rozmery a max. zaťaženia
Force de préhension, préhension extérieure
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Uchopovacia sila, vnútorné uchopenie
- Axe X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Axe Y:
- Uchopovacia sila
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Doby zatvárania, otvárania a otáčania
Doba zatvárania a otvárania sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy otáčania sú výlučne časy pohybu rotujúceho dielu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Stredné konštrukčné zaťaženie
jeho úlohou je znázorňovať typické zaťaženie. Je zadefinované ako polovica max. možného hmotnostného momentu zotrvačnosti, ktorý možno otáčať bez obmedzení, odrazov alebo nárazov a pri stredovom zaťažení a vertikálnej rotačnej osi.
Princíp fungovania
Kombinovaný rotorový a piestový pohon
Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, skrutky pre postranné upevňovanie, oceľové guľôčky na úpravu uhla otáčania, návod na montáž o obsluhu vrátane vyhlásenia o začlenení
Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku