SRU-plus 20-S-180-3-VM
Universal swivel unit
ID 361340
Universal swivel unit SRU-plus, Size: 20, pneumatic, Shock absorber version: Speed, including intermediate position, Angle of rotation: 180 °, End position adjustability: 3 °, Middle position: 1 x VM (locked), Adjustability of middle position: 3 °
- No. of fluid feed-throughs: 0
- Torque: 3.4 Nm
Technical details
终端终点位置阻尼 | 减振器 - 弹性体 |
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旋转角度 [°] | 180 |
端位置调整 [°] | 3 |
扭矩 [Nm] | 3.4 |
中间位置数量 | 1 x VM (锁定) |
中间位置调整角度 [°] | 3.0 |
IP 防护等级 | 67 |
重量 [kg] | 1.76 |
流体消耗量(2×额定角度) [cm³] | 60.0 |
额定工作压力 [bar] | 6.0 |
最小工作压力 [bar] | 4.0 |
最大工作压力 [bar] | 6.5 |
连接软管直径 | 6 x 3.9 x 1.05 |
最低环境温度 [°C] | 5.0 |
最高环境温度 [°C] | 60.0 |
重复精度 [°] | 0.05 |
长度 X [mm] | 225.9 |
宽度 Y [mm] | 76.0 |
高度 Z [mm] | 47.0 |
力矩 My max. [Nm] | 10.4 |
最大轴向力 Fz max。 [N] | 800.0 |
带速度阻尼器的型号 | 是 |
所有单元也可提供 FKM 版本。如需详细信息,请联系我们。
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,可能会同时出现。必须进行节流,以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 转动惯量
- X-axis top:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块,以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间,否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外,也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话,机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说,左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上,其与主视图相比已顺时针转动 90°,显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度(约 2°)。因此,双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。可采用外部止挡在终端位置均匀达到最大扭矩。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝(挤压型材)
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
流量控制阀、定心套、直接接口 O 型圈,带肩螺栓(仅 SRU-plus 63)、装配和操作手册(带制造商声明)
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求