Co-act EGP-C 64-N-N-M1013
ID 1416679
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 65 N
- Max. gripping force: 230 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Compatible robot | Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series |
|---|---|
| Robot flange | Standard flange |
| Integrated sensors | yes, inductive in two directions |
| Length X [mm] | 125.5 |
| Width Y [mm] | 86.4 |
| Height Z [mm] | 149.2 |
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
| Min. gripping force [N] | 65.0 |
| Max. gripping force [N] | 230.0 |
| Min. force per jaw [N] | 32.5 |
| Max. force per jaw [N] | 115.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.15 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.24 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Closing time [s] | 0.49 |
| Opening time [s] | 0.49 |
| Weight [kg] | 1.11 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Cable connector/cable end | open wire strands |
| Cable length [mm] | 4000.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.15 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| Number of digital outputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is het rekenkundig totaal van de grijpkracht die op afstand P op elke grijpklem wordt uitgeoefend (zie afbeelding). Raadpleeg de gedetailleerde functiebeschrijving voor meer informatie.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger. Raadplaag de montage- en bedieningshandleiding voor meer informatie.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. PLC-reactietijden zijn niet inbegrepen in de bovengenoemde tijden. Bij het bepalen van de cyclustijden moet rekening worden gehouden met deze tijden.
Werkingsprincipe
Tandheugelprincipe
Materiaal behuizing
Polyamide met glasvezeladditief
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor
Garantie
zie montage- en bedieningshandleiding
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Toebehorenset met adapterflens, montagemateriaal en inbussleutel, montage- en bedieningshandleiding met conformiteits- en inbouwverklaring, veiligheidsinformatie