EGN 80-SD
ID 37306100
Alternative products:
- Stroke per jaw: 8 mm
- Min. gripping force: 170 N
- Max. gripping force: 400 N
- Power supply: 24 V DC
- Max. total current: 4 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 170.0 |
| Max. gripping force [N] | 400.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.6 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.35 |
| Opening time [s] | 0.35 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 0.94 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 64 |
| Length X [mm] | 108.0 |
| Width Y [mm] | 42.0 |
| Height Z [mm] | 147.4 |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 1.0 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EGN080 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1500.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Speed
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Speed
- X-axis:
- Stroke
- Y-axis:
- Speed
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, via servomoteur DC sans balais et entraînement de vis à bille
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.