PGN-plus-E 100-1-SD
ID 1358031
Produits alternatifs :
- Course par doigt: 10 mm
- Force de préhension min.: 200 N
- Force de préhension max.: 810 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 1.5 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par doigt [mm] | 10 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 200 |
| Force de préhension max. [N] | 810 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 4.05 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 160 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.1 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.01 |
| Temps de fermeture [s] | 0.29 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.29 |
| Poids [kg] | 1.85 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55 |
| Indice de protection IP | 64 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 146 |
| Largeur Y [mm] | 50 |
| Hauteur Z [mm] | 129.5 |
| Tension nominale [V] | 24 |
| Courant nominal [A] | 0.7 |
| Courant max. [A] | 1.5 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Nombre d'entrées digitales | 2 |
| Nombre de sorties digitales | 2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 90 |
| Moment My max. [Nm] | 115 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2700 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Dépassement maximum autorisé
Déclassement*
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
Déclassement*
*Le schéma indique le réglage maximal admissible pour la force de préhension selon la température ambiante.
- Axe X:
- Température ambiante
- Axe Y:
- Force de préhension admissible max.
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité (préhension)
est définie comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une buttée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Rampe forcée avec transmission de force par contact surfacique
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pochette annexe avec douilles de centrage et notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation