EGL 90-PN
Ident.-Nr. 1302877
Alternative Produkte:
- Stroke per jaw: 42.5 mm
- Min. gripping force: 50 N
- Max. gripping force: 600 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technische Details
| Skok na szczękę [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 50.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 600.0 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 3.0 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 165.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.5 |
| Powtarzalność [mm] | 0.05 |
| Czas zamykania [s] | 0.7 |
| Czas otwierania [s] | 0.7 |
| Maks. prędkość [mm/s] | 150.0 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 2500.0 |
| Masa [kg] | 1.8 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP | 46 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 4 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 2015 |
| Długość X [mm] | 112.0 |
| Szerokość Y [mm] | 90.0 |
| Wysokość Z [mm] | 108.0 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Interfejs komunikacyjny | PROFINET |
| Sparametryzowany interfejs | USB |
| Maks. natężenie prądu [A] | 2.5 |
| Maks. prąd układu logicznego [A] | 0.5 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 20.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 20.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 400.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Siła chwytania
Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
Déclassement
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Siła chwytania
- X-Achse:
- Prąd silnika
- Y-Achse:
- Siła chwytania
Longueur des doigts
- X-Achse:
- Vitesse des doigts
- Y-Achse:
- Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
- grey
- Plage non admissible
Déclassement
Le schéma d'étranglement indique le courant moteur maximal admissible selon la température ambiante.
- X-Achse:
- Température ambiante
- Y-Achse:
- Courant moteur
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Frein électrique
Le frein d'arrêt électrique intégré est utilisé pour fixer et maintenir la position des mors de la pince en cas de panne de courant. Il ne peut pas couvrir l'ensemble des fonctions de sécurité ou de maintien de la force de préhension.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
42CrMo4+QT
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.