EZN 100
ID 306112
Alternative products:
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 300 N
- Max. gripping force: 800 N
- Power supply: 24 V DC
- Max. total current: 4 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 300.0 |
| Max. gripping force [N] | 800.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 4.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.4 |
| Opening time [s] | 0.4 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 2.3 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 41 |
| Diameter D [mm] | 110.5 |
| Height Z [mm] | 147.5 |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 2.2 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EZN100 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
Dimensions and maximum loads
Gripping force
Speed
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Speed
- X-axis:
- Stroke
- Y-axis:
- Speed
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor und Spindelantrieb
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.