功能
단면도
단면도
브러시리스 DC 서보모터는 스퍼 기어 장치와 랙과 피니언 원리를 통해 슬라이드로 안내되는 베이스 죠의 세 개의 기어 랙을 구동합니다. 스퍼 기어 유닛은 핑거 길이를 따라 안정적인 파지력을 생성하며, 이는 공작물이나 로봇의 수평 위치 오류가 발생하더라도 일정하게 유지되므로 높은 오류 허용 오차와 신뢰성 있는 공작물 센터링을 보장합니다. 최소한의 접근 거리 없이 파지력이 생성되므로 취급이 간편하고 공정 속도가 빨라집니다.
통합 앱솔루트 엔코더는 비상 정지 또는 정전 후에도 그리퍼를 즉시 사용할 수 있도록 보장합니다. 영구적 마그넷 브레이크와 드라이브 트레인의 댐핑 요소와 함께 작동하는 그립력 유지 기능은 통합된 공작물 손실 감지 기능을 통해 감지되는 공작물 손실 위험을 줄여줍니다
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견고하고 내구성이 있는 T-슬롯 가이드
큰 손가락 길이, 외력 및 모멘트용. 방진 버전으로 선택적인 사용이 가능. - 2
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완전히 통합되고 밀봉된 제어 및 전력 전자 장치
전압 공급 및 통신 연결을 위한 상태 LED 및 M12 플러그 커넥터 포함. - 3
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고해상도, 출력측 앱솔루트 엔코더
영구적인 절대 위치 피드백을 통해 그리퍼 조의 정확한 위치를 지정하게 됩니다. - 4
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스퍼 기어 및 피니언/랙 원리가 포함된 밀폐형 드라이브 트레인
최소 접근 거리 없이도 안정적인 파지력 생성이 가능합니다. - 5
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브러쉬가 없는 플랫 모터
제한된 공간 및 외부 로터로 인한 높은 토크용. - 6
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Electromagnetic 브레이크
정지 / 정전 중에 파지력과 위치 유지를 위한 추가 메커니즘이 있습니다.
SCHUNK 제어 센터의 시운전 앱
방진 버전 SD를 사용한 향상된 보호 등급
추가 부착용 장착 옵션
연결성
그립 모드
소프트웨어 서비스 - 로봇 통합
소프트웨어 서비스 - PLC 통합
SCHUNK 제어 센터의 시운전 앱
메카트로닉 그리퍼 앱은 광범위한 기능 카탈로그 덕분에 시운전, 작동, 진단 및 서비스를 단순화합니다. 사용자는 PLC 없이도 그리퍼를 직접 제어하고 애플리케이션 검증을 수행할 수 있습니다. 이 기능에는 네트워크 구성, 펌웨어 업데이트, 매개변수 조정 및 백업은 물론 포괄적인 진단 옵션이 포함됩니다. 해당 소프트웨어는 Windows와 호환되며 schunk.com/downloads-software에서 다운로드가 가능합니다.
방진 버전 SD를 사용한 향상된 보호 등급
방진 버전은 가이드 및 베이스 죠에 유입되는 먼지 및 액체에 대한 보호 수준을 향상시킵니다. 따라서 밀폐형 전자 장치(IP67)와 결합된 방진 버전은 연삭 기계 로딩과 같이 특히 열악한 주변 조건하에서의 사용에 적합합니다. 가이드에 의해 이루어진 보호는 IP64 보호 등급에 해당하기 때문에 절대적으로 방진되고 모든 방향으로부터 튀는 물로부터 보호됩니다. 추가 제품 정보는 작동 매뉴얼을 참고하십시오.
추가 부착용 장착 옵션
추가적인 기능의 구현을 위해 애플리케이션별 디자인의 장착을 위해 추가 나사산과 피팅이 안내 하우징에 있습니다. 예를 들어, 스프링에 의해 지지되는 공작물의 위치 고정을 스프링이 장착된 압력 요소를 장착할 수 있습니다.
연결성
사용 가능한 광범위한 통신 인터페이스는 다양한 제어 및 로봇 제조업체와의 처리의 단순화를 통해 통합 중 시간 절약을 보장합니다. 산업용 이더넷(PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP)의 사용을 통해 추가 게이트웨이 없이 현재 나와있는 주요 PLC 제조업체의 제어 환경에 직접 통합하는 것이 가능합니다. Modbus RTU 직렬 인터페이스를 사용할 때, 외부 케이블 라우팅 없이 그리퍼를 주요 로봇 제조업체의 도구 플랜지에 연결이 가능합니다. IO-Link는 독립적이며, 다른 네트워크에 연결할 때에도 유연성을 발휘합니다.
그립 모드
BasicGrip 및 StrongGrip 모드의 사용이 가능합니다.
BasicGrip: 파지력을 조정하기 위해 파지 속도가 자동으로 최적화되며, 영구적인 재파지가 가능
StrongGrip: 최대 파지력이 생성된 후 파지력 유지에 의해 저장되며, 조정 가능한 시간 범위 내에서 영구적인 재파지 가능하며, 파지 주기 사이의 일시 정지 시간을 고려해야 합니다.
소프트웨어 서비스 - 로봇 통합
그리퍼와 로봇의 원활한 상호 작용을 위해 주요 제조업체의 로봇 제어 시스템과 통합을 위한 소프트웨어 모듈 사용이 가능합니다. 이는 추가 프로그래밍 없이 그리퍼의 기능을 직접 사용할 수 있고, 애플리케이션 프로그래밍 역시 즉시 사용 가능함을 의미합니다.
로봇 호환성: Modbus RTU를 통한 Universal Robots e-Series, Modbus RTU를 통한 FANUC CRX, EtherNet/IP를 통한 ABB OmniCore C30, EtherNet/IP를 통한 YASKAWA YRC1000micro, Modbus RTU를 통한 Kassow Robots
소프트웨어 및 기타 호환성 정보는 schunk.com/egu-software에서 다운로드가 가능합니다.
소프트웨어 서비스 - PLC 통합
그리퍼 및 PLC 제어 사이의 원활한 상호 작용을 위해, 주요 제조업체의 프로그래밍 인터페이스용 기능 모듈을 사용할 수 있습니다. 이는 추가 프로그래밍 없이 그리퍼의 기능을 직접 사용할 수 있고, 애플리케이션 프로그래밍 역시 즉시 사용 가능함을 의미합니다.
PLC 호환성: Siemens TIA Portal(PROFINET 및 IO-Link), Beckhoff TwinCAT(EtherCAT 및 IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer(EtherNet/IP 및 IO-Link) 링크, Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, Bosch Nexeed Automation와만 함께).
소프트웨어 및 기타 호환성 정보는 schunk.com/egu-software에서 다운로드가 가능합니다.
적용 예시
적용 예시
유연하고 사이클 타임에 최적화된 공작 기계의 로딩 그리고 언로딩. 로봇에 두 개의 그리퍼를 사용하면 사이클 시간에 최적화된 방식으로 공작 기계를 자동으로 적재할 수 있어 생산성을 높일 수 있습니다. 완성된 부품 및 사전 가공된 부품을 한 번의 로딩 사이클로 운송이 가능합니다. 그리퍼의 크고 자유롭게 프로그래밍이 가능한 죠 스트로크 덕분에 그리퍼의 교체없이 다양한 직경의 파지가 가능합니다.
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미가공 및 완제품 취급을 위한 EZU 이중 그리퍼
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ROTA THW3 동력 선반 척이 장착된 공작 기계