GAP 32-090-S
Winkelparallelgreifer
ID 314628
Winkelparallelgreifer GAP, Baugröße: 32, pneumatisch, Stoßdämpfer-Version
- Hub pro Backe: 2 mm
- Schließkraft: 250 N
- Öffnungswinkel: 90 °
- Max. Umgebungstemperatur: 60 °C
Specifiche tecniche
| Hub pro Backe [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 250.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 280.0 |
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 90.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.1 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 1.25 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 25.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 3.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 7.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.24 |
| Öffnungszeit [s] | 0.24 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 65.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.25 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 14.87 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 60.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 12.9 |
| Moment My max. [Nm] | 12.6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 590.0 |
| Stoßdämpfer-Version | ja |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- Asse X:
- ポイント P - フィンガー長
- Asse Y:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- Asse X:
- 閉 / 開時間
- Asse Y:
- 慣性
*本ユニットは、特殊品対応の外側スロットなしでも、チャックジョー当たり質量慣性モーメントの最大値で作動できます。質量慣性モーメントがより大きい場合は、スロットの追加が可能です。
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
確実に駆動されるトグルジョイント運動機構
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。