GSM-P 32-AS-S-090
IDnr. 304731
- Slag per klem: 4 mm
- Rotatie hoek: 90 °
- Sluitkracht: 51 N
- Eindpositie kan worden afgesteld: 90 °
- Koppel: 0.35 Nm
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Sluitkracht [N] | 51.0 |
| Max. veerkracht [N] | 12.0 |
| Koppel [Nm] | 0.35 |
| Rotatie hoek [°] | 90 |
| Eindpositie kan worden afgesteld [°] | 90.0 |
| Demping voor zwenken | Hydr. demper |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.2 |
| Luchtverbruik voor grijpen [cm³] | 4.0 |
| Luchtverbruik voor zwenken [cm³] | 9.0 |
| Gewicht [kg] | 0.42 |
| Nominale werkdruk [bar] | 6.0 |
| Max. werkdruk [bar] | 6.5 |
| Min. bedrijfsdruk voor grijpen [bar] | 4.0 |
| Min. bedrijfsdruk voor zwenken [bar] | 3.5 |
| Sluitingstijd [s] | 0.03 |
| Openingstijd [s] | 0.04 |
| Zwenktijd met middelgrote belasting** [s] | 0.12 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 32.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.04 |
| Max. toegelaten traagheid van de opbouw [kgmm²] | 140.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 60.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid voor grijpen [mm] | 0.02 |
| Rondloopnauwkeurigheid voor zwenken [°] | 0.1 |
| Lengte X [mm] | 40.0 |
| Breedte Y [mm] | 63.5 |
| Hoogte Z [mm] | 112.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 1.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 105.0 |
| Schokdemperversie | ja |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Grijpkracht, grijpen van buitendiameter
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Doby zavření, otevření a otáčení
Časy otevření a zavření jsou doby pohybu výhradně základních čelistí, bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy otáčení jsou čistým časem pohybu dílů, který se otáčí. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC k tomu nepatří a musí se brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Středově upevněné břemeno
představuje typickou zátěž. Je definována jako polovina maximálního možného momentu setrvačné síly, při kterém lze bez omezení, odskakování nebo nárazu otáčet středicím břemenem při vertikální ose otáčení.
Princip fungování
Kombinovaný rotorový a pístový pohon
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středící pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, šrouby pro postranní připevnění, ocelové kuličky pro nastavení úhlu natáčení, příručka instalace a provozu s prohlášení o založení
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P