Illustration similar

DPG-plus 40-EX

Sealed universal gripper

ID 1315186

Sealed universal gripper DPG-plus, Size: 40, pneumatic, in an explosion protection version

Stroke per jaw: 2.5 mm
Closing force: 110 N
Opening force: 120 N
Max. ambient temperature: 90 °C

Download CAD file

Closing force [N]	110.0
Stroke per jaw [mm]	2.5
Max. operating pressure [bar]	6.0
Opening force [N]	120.0
Nominal operating pressure [bar]	6.0
Weight [kg]	0.12
Recommended workpiece weight	0.55
Opening time [s]	0.03
Closing time [s]	0.03
Max. permissible weight per finger [kg]	0.1
Min. ambient temperature [°C]	5.0
Max. ambient temperature [°C]	90.0
Repeat accuracy [mm]	0.01
Moment Mx max. [Nm]	8.0
Max. axial force Fz max. [N]	190.0
Min. operating pressure [bar]	2.5
Moment My max. [Nm]	9.0
ATEX version	yes
Moment Mz max. [Nm]	4.0
IP protection class	67
Max. permissible finger length [mm]	40.0
Min. air purge pressure [bar]	0.2
Cylinder volume per double stroke [cm³]	2.5
Max. air purge pressure [bar]	0.5
Cleanroom class ISO 14644-1	5
Length X [mm]	56.0
Height Z [mm]	31.6
Width Y [mm]	24.0
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N]	141.0
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N]	131.0

Please note that to achieve an IP 67 protection class, the gripper requires an additional hose for ventilation or a switchable air purge connection. For detailed information, please refer to the assembly and operating manual. Alternatively, a sinter filter (supplied) mounted on the air purge connection can prevent the penetration of dirt particles > 0.12 mm. However, this reduces the protection class to IP 54.
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

Afmetingen en maximaal toegelaten belasting

Maximaal toegelaten vingeraanzet

Gripping force O.D. gripping

Grijpkracht, grijpen van binnendiameter

Maximaal toegelaten vingeraanzet

Afmetingen en maximaal toegelaten belasting

De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.

Maximaal toegelaten vingeraanzet

Gripping force O.D. gripping

X-axis:: Point P - Finger length
Y-axis:: Gripping force

Grijpkracht, grijpen van binnendiameter

X-axis:: Punt P - Vingerlengte
Y-axis:: Grijpkracht

Maximaal toegelaten vingeraanzet

De curve dient voor slagversie 1. Voor andere versies moet de curve parallel zijn afgesteld op de max. toegestane vingerlengte.

green: Toegelaten bereik
grey: Niet-toelaatbaar bereik

Algemene opmerkingen over de reeks

Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.

Opmerking - spanning
Houd er rekening mee dat de grijper een extra slang voor de ventilatie of een schakelbare luchtzuiveringsaansluiting nodig heeft om een beschermingsklasse IP 67 te bereiken. Voor gedetailleerde informatie, zie de montage- en bedieningshandleiding. Als alternatief kunt u een op de ontluchtaansluiting gemonteerd sinterfilter (meegeleverd) gebruiken om te voorkomen dat vuildeeltjes >0,12 mm kunnen binnendringen. De beschermklasse wordt hierdoor echter verlaagd tot IP 54.

Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).

Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.

Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.

Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.

Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica

Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd

Materiaal basisklem
Staal

Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
36 maanden

Kenmerken levensduur
op verzoek

Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)

Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud

Drawings

Tools

Downloads

Accessories

Spare parts