PGN-plus-P

Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS

Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft und bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Das Bild zeigt die AS-Variante. Die Greifkrafterhaltung lässt sich auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.

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マルチトゥースガイド

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ベースジョー

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センサー用ブラケット

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ハウジング

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取付け位置の調節と固定

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ウェッジフックデザイン

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ピストン

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把持力の維持

誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定

誘導近接スイッチによるモニタリングは、サイズ 64 から標準でご利用いただけます。納品時点では､「グリッパー開」および「グリッパー閉」ポジションは､コントロール・カムでプリセットされています。誘導センサーは別注品となり､またハウジングにストッパーまでスライドして挿入しクランプ留めを行うことが必要です｡
「ワーク把持」のように、その他の位置をモニターするために、両方のコントロール・カムを、個別にそれぞれのベースジョー内でセットするできます。

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コントロール・カムの「グリッパー閉」位置のプリセット

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コントロール・カムの「グリッパー開」位置のプリセット

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センサーを固定するクランピングネジ付ホルダー

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調整済みスイッチング・ポイント固定クランピングねじで､プロセス内に高い信頼性を提供

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スイッチング・ポイントをセットする調整ねじ

オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能､顧客固有の追加構造向け

納品時点では､カバーシートはグリッパーにマウントされています｡これは必要に応じて取り外せます｡カバーシートの下は、ねじ山および取付具があり､追加の機能を実装するための顧客に特有の設計部材を取り付けることができます｡

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ワークの追加芯出しあるいは支持材

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カバープレート (取り外せます)

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グリッパーに取り付けられた外筒エジェクター

把持力維持タイプ AS のグリップ力メンテナンスのセクション図

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多齿导轨
利用坚固多齿导轨上的润滑剂槽延长使用寿命，并且增大导轨支撑结构，可吸收较大的力和力矩

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基爪
具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式

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传感器支架
外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架

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外壳
采用高强度的铝合金，使得重量减轻

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定心和安装可能性
适用于机械手通用装配

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楔式结构设计
由于斜拉面更大，因此适于大功率传输并确保磨损程度最低

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活塞
覆盖整个驱动活塞最大表面的最大力

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抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。