Feiba Engineering & Plants GmbH ist als Experte und Lieferant für Sondermaschinen seit Jahren Partner der Industrie, wenn es um die Automatisierung von Schweiß- und Fügeverfahren geht – mit klarem Fokus auf das Verbinden von Aluminium- und Stahlteilen. Zum Tagesgeschäft zählen neben modernsten Schweißtechniken auch das Stanzen, Bürsten und Polieren. Das Leistungsportfolio reicht von der Automatisierung einzelner Zellen bis hin zu verketteten, flexibel umrüstbaren Produktionsanlagen und Prototypenzellen samt Vorrichtungen.
Im Kundenumfeld stellte sich immer wieder die Herausforderung, dass Profile aus unterschiedlichen Materialien (Kunststoff, Aluminium, Stahl u. a.) mit variierenden Abmessungen, Oberflächen und Steifigkeiten sicher gehandhabt werden mussten. Dabei waren gefordert: eine hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit bei kurzen Taktzeiten, sowie zuverlässige Prozesse auch für lange und biegeschlaffe Bauteile. Das System sollte zudem für kundenspezifische Anlagen einfach zu individualisieren sein.
Für das Profilhandling setzt feiba auf ROSA (Robot Smart Automation), ein eigens entwickeltes, patentiertes Handlingsystem speziell für Hohlkammer- und Vollprofile. Das Produkt ROSA lässt sich modular in vor- und nachgelagerte Prozesse integrieren und individuell anpassen. Das Herzstück ist ein fortschrittliches Kamerasystem mit Profileingriff: Es erfasst die exakte Lage der Profile in Sekundenbruchteilen und initiiert den Greifvorgang. Je nach Profillänge und Elastizität arbeitet ROSA mit einem oder zwei Robotern, um lange, biegeschlaffe oder auch starre Werkstücke prozesssicher zu bewegen. Das System bewegt Profile mit bis zu 12 Metern Länge bei Taktzeiten von bis zu 10 Sekunden.
ROSA hat hohe Anforderungen an die Greiftechnik: Lange Bauteile erzeugen hohe Hebelkräfte und Schwingungen am Greifer. Gleichzeitig mussten empfindliche Oberflächen geschont und unterschiedliche Profilgeometrien sicher erfasst werden. Die Greiferlösung sollte lange Fingerlängen zulassen, hohe Momente aufnehmen und dabei eine geringe Eigenmasse aufweisen.
„Die Herausforderung in der Greiftechnik lag aufgrund der langen Bauteile in der hohen Momenten-Belastung. Mit dem Einsatz des PGN-plus-P Greifers konnten wir dank Vielzahn-Führung eine optimale Lösung erzielen“, sagt Roland Vass, Technical Sales, Gripping and Automation Technology. Ausschlaggebend dafür waren die hohe Greifkraft bei kompakter Bauform in Kombination mit maximaler Prozesssicherheit und Wiederholgenauigkeit. Zudem sind SCHUNK Greifer für eine industrielle Dauerbeanspruchung ausgelegt und ermöglichen einen schnellen Wechsel der Greifmechanismen, um eine schnelle und flexible Rüstbarkeit zu gewährleisten. Bei der Greiflösung für ROSA kommt der SCHUNK Greifer PGN-plus-P 240-1 zum Einsatz. Es handelt sich dabei um einen kompakten Greifer mit hoher Greifkraft und geringer Eigenmasse, der aufgrund der patentierten Vielzahnführung hohe Kräfte und Momente aufnehmen kann. Durch die Vielzahn-Gleitführung können sehr lange Greiferfinger montiert werden. Für die Positionsabfrage werden MMS-Sensoren für zwei Stellungen verwendet. In der Robotik setzt ROSA auf effiziente Umsetz- und Übergabeprozesse mit einer Beschleunigung von 2 m/s² für dynamische Bewegungsabläufe.
ROSA mit SCHUNK Greifern findet in zahlreichen Branchen, unter anderem bei Fenster- und Türherstellern, Profilherstellern und Zulieferern für den Möbelbau, Anwendung. FUX Maschinenbau entwickelt und fertigt innovative Anlagen für den Profil- und Fensterbau. Hier übernimmt ROSA das präzise Handling von Profilen zur Beladung einer Kaschiermaschine. Die Kaschiermaschine ummantelt Profile aus Kunststoff, PVC, Holz, Metall und Aluminium kontinuierlich mit Folien und kaschierfähigen Materialien aus Rollenware. SCHUNK Greifer sorgen für form- und kraftschlüssigen Zugriff auf unterschiedliche Profilgeometrien, schonen empfindliche Oberflächen und ermöglichen einen schnellen Wechsel zwischen Greifsystemen bei Variantenänderungen. Das Ergebnis des Einsatzes von ROSA beim Handling der Profile sind planbare Prozesse, reduzierte Rüstzeiten und eine hohe Anlagenverfügbarkeit.
Die Kombination aus ROSA und SCHUNK Greifern ermöglicht ein hochflexibles, prozesssicheres und schnelles Handling von Hohl- und Vollprofilen mit bis zu 12 Metern Länge. Dank intelligenter Bildverarbeitung, kompakten High-Performance-Greifern und modularen Werkzeugwechselsystemen werden wechselnde Anforderungen im Serien- und Variantenbetrieb zuverlässig erfüllt. Monotone und gesundheitlich belastende Aufgaben werden automatisiert und Mitarbeiter ergonomisch entlastet. Zudem profitieren Anwender von reduzierten Durchlaufzeiten, gesteigerter Flexibilität und maximaler Anlagenperformance.
