Illustrazione simile

PPU-E 15-H150-V060-01-PF4

Unità lineare Pick & Place PPU-E, Dimensioni: 15, elettrico, Azionamento lineare diretto, Versione con 4 valvole integrate e 4 collegamenti sensore, cavo ibrido

Corsa orizzontale [asse Y]: 150 mm
Corsa verticale [asse Z]: 60 mm
Peso del pezzo: 1.5 kg

Technical details

Sistema di azionamento	Azionamento lineare diretto
Corsa orizzontale [asse Y] [mm]	150.0
Corsa verticale [asse Z] [mm]	60.0
Forza motrice max. [asse Y] [N]	180.0
Forza nominale [asse Y] [N]	65.0
Forza motrice max. [asse Z] [N]	540.0
Forza nominale [asse Z] [N]	200.0
Peso del pezzo [kg]	1.5
Precisione di ripetibilità [asse Y] [mm]	0.01
Precisione di ripetibilità [asse Z] [mm]	0.01
Corrente max. [asse Y] [A]	8.0
Corrente di arresto [asse Y] [A]	2.36
Corrente max. [asse Y / Z] [A]	16.0
Corrente di arresto [asse Z] [A]	4.84
Temperatura ambiente min. [°C]	10.0
Temperatura ambiente max. [°C]	40.0
Peso [kg]	18.0
Interfaccia del sistema di misurazione della corsa	HIPERFACE®, Sin/Cos 1Vss, DRIVE-CLiQ
Numero dei passaggi fluidi	4.0
Numero di collegamenti elettrici lato uscita	4.0
Distanza N (per carico di coppia) [mm]	70.0
Lunghezza X [mm]	62.0
Larghezza Y [mm]	410.0
Altezza Z [mm]	623.6
Coppia Mx max [Nm]	13.0
Coppia My max. [Nm]	5.0
Coppia Mz max [Nm]	45.0
Forza Fx max [N]	50.0
Forza Fy max [N]	180.0
Forza Fz max [N]	540.0
Versione con 4 valvole integrate	Sì

Dimensioni e carichi massimi

Tempo di ciclo

Dimensioni e carichi massimi

Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi e possono subentrare contemporaneamente.

Tempo di ciclo

X-axis:: Massa
Y-axis:: Tempo di ciclo

Il diagramma è valido per il montaggio su tavola. Un ciclo è composto da due movimenti in direzione orizzontale (H), quattro movimenti in direzione verticale (V) e 2 prese della durata di 60 ms. Un calcolo di verifica dell'unità scelta è tassativo per evitare sovraccarichi. Per eventuali ulteriori dimensionamenti speciali vi offriamo il nostro pieno supporto.

General notes about the series

Safety notes
Caution: Magnetic field! This particularly applies for persons with implanted medical devices, such as pacemakers, hearing aids, etc.

Repeat accuracy
defined as the spread of the target position after 100 consecutive positioning cycles under constant conditions.

Ambient conditions
The modules are mainly designed for the use in clean ambient conditions. Please note that the life time of the modules can shorten if they are used in harsh ambient conditions, and that SCHUNK cannot assume liability in such cases. Please contact us for assistance.

Layout or control calculation
Verifying the sizing of the selected unit is necessary, since otherwise overloading can result. Please contact us for assistance.

Payload
is the weight of the total weight which is attached to the cantilever arm. Please consider that service life will shorten if the maximum payload is exceeded. SCHUNK cannot assume any warranty for this.

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