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FMS

FMS

测力爪
测力爪用来测量抓取力,但是也可用来确定工件的重量或尺寸偏差。有主动和被动过渡爪(FMS-ZBA 或 FMS-ZBP)两种中间卡爪。每个机械手至少需要一个主动测力爪,其他卡爪可以是被动卡爪。每个主动卡爪需要一个 FMS-A1 控制装置和一根 FMS-A 连接电缆。

优势 - 您将获益

  • 易于搬运
    通过直接连接至 PLC 的控制管线
  • 通过模拟电压值输出结果
  • 简单线性关系
    输出电压和抓取力之间
  • 简单零点水平
    带按钮或通过控制管线
  • 配套 LCD
    用于视觉监控
  • 便于装配
  • 紧密密封
    极端工作条件下使用

选件和特殊信息

  • 产品系列的常规说明
    通过 FMS 测力系统,您可测量沿着手爪移动方向作用在基爪上的力。因此,根据应用,需要最多三个主动(配备传感器)FMS-ZBA 中间过渡爪。
  • 其他基爪配备 FMS-ZBP 中间过渡爪(无传感器)。各 FMS-ZBA 主动过渡爪需一个用于评估的 FMS-A1 电子处理器和一根将电子处理器连接至 SPC 或控制柜的 FMS-AK 连接电缆。
  • 测量范围
    测量范围是整个系统精度< 3%的范围。过载范围是整个系统精度> 3%的范围。在过载范围的极限值时,存在中间过渡爪出现机械破坏的危险。