PHL 50-120
ID 1462605
- Stroke per jaw: 120 mm
- Closing force: 2050 N
- Opening force: 2050 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 120.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 2050.0 |
| Opening force [N] | 2050.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2066.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2066.0 |
| Weight [kg] | 13.54 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 10.25 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1053.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 1.02 |
| Opening time [s] | 1.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 600.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 8.0 |
| IP protection class | 41 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Moment Mx max. [Nm] | 188.0 |
| Moment My max. [Nm] | 590.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 219.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 5300.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Doppelkolben-Zahnstangen-Ritzel-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminium (Strangpressprofil)
Grundbackenmaterial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Führung
Profilschienenführung
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich