SCHUNK 的新型 CMS 手动快换系统是制造、搬运技术或装配工作站等灵活任务的最佳辅助产品。它可以在机器人末端或固定式系统(例如夹具结构)上进行快速、可靠的工具更换。手动快换系统由一个 CMS-K 快换机器人侧和一个 CMS-A 快换工件侧组成,可搬运重达 58 kg 负载。该产品可与 SCHUNK 丰富产品体系中的各类抓取及加工用功能组件灵活组合搭配。
CMS 对原有 SHS 快换系统(已加入 SCHUNK 产品系列)进行了升级,两者其高度及螺纹连接均相同,可以 1:1 替换。升级版本在操作、设计、工艺安全性和使用选项方面进行了大幅优化。
CMS 采用成熟的推杆技术,操作非常简单和方便。快换头和适配器之间可手动锁定,无需使用工具。创新的集成式空气通路通过带气缸密封件的密封销支持手动锁定,因此所需力很小。此外,推力杆采用了全新的曲柄设计,不会遮挡接口。这意味着所有径向系统连接均可实现。
弹簧锁销将手柄固定在外壳上,防止系统在操作过程中打开,从而提高了操作安全性。集成式监控传感器系统通过可选传感器对联锁状态和模具存在进行感应式监控,从而提高了操作安全性和工艺可靠性。借助 ISO 法兰,CMS 无需额外使用转接板即可连接常见的各种机器人。
可通过集成的气路通道或真空系统为各种末端执行器供能,如机械手或加工工具。此外,还可以通过螺栓连接电动、气动和流体模块供能,从而节省空间和重量。SCHUNK 还可以提供价格更低、结构相同无气路通道的基础版 CMS-B。
CMS 手动快换系统有六种尺寸可供选择,从 40 到 125。除了广泛的产品组合和可选项外,我们作为整体自动化解决方案供应商,还具备丰富的应用经验和相关知识。