EGU 60-IL-N-B
ID 1491551
- ์ฃ ๋น ์คํธ๋กํฌ: 60 mm
- ์ต์ ํ์ง๋ ฅ: 325 N
- ์ต๋ ํ์ง๋ ฅ: 650 N
- ์ ์๊ณต๊ธ์ฅ์น: 24 V
- ์ต๋ ์ฃผ์ ์จ๋: 55 ยฐC
Specifiche tecniche
| ์ฃ ๋น ์คํธ๋กํฌ [mm] | 60.0 |
|---|---|
| ์ต์ ํ์ง๋ ฅ [N] | 325.0 |
| ์ต๋ ํ์ง๋ ฅ [N] | 650.0 |
| ์ต๋ ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ ํ๊ฑฐ ๊ธธ์ด [mm] | 125.0 |
| ํ๊ฑฐ๋น ์ต๋ ํ์ฉ ๋ฌด๊ฒ [kg] | 0.8 |
| ๋ฐ๋ณต ์ ๋ฐ๋(๊ทธ๋ฆฌํ) [mm] | 0.03 |
| ๋ฐ๋ณต ์ ๋ฐ๋(์์น ๊ฒฐ์ , ํ๋ฐฉํฅ) [mm] | 0.05 |
| ๋ฐ๋ณต ์ ๋ฐ๋(์์น ๊ฒฐ์ , ์๋ฐฉํฅ) [mm] | 0.3 |
| ํ์ ์๊ฐ [s] | 1.0 |
| ๊ฐ๋ฐฉ ์๊ฐ [s] | 1.0 |
| ์ต๋ ์๋(์์น ๊ฒฐ์ ) [mm/s] | 110.0 |
| ์ต๋ ๊ฐ์๋ [mm/sยฒ] | 650.0 |
| ์ค๋ [kg] | 2.77 |
| ์ต์ ์ฃผ์ ์จ๋ [ยฐC] | 5.0 |
| ์ต๋ ์ฃผ์ ์จ๋ [ยฐC] | 55.0 |
| IP ๋ณดํธ ๋ฑ๊ธ, ์ ์ ์ฅ์น | 67 |
| IP ๋ณดํธ ๋ฑ๊ธ, ๊ฐ์ด๋/๋ฒ ์ด์ค ์ฃ | 40 |
| ํด๋ฆฐ๋ฃธ ํด๋์ค ISO 14644-1 | 5 |
| ์ฒญ์ ์ค ๋ฑ๊ธ: ISO 14644-1 | 2015 |
| ๊ธธ์ด X [mm] | 154.0 |
| ๋๋น Y [mm] | 92.0 |
| ๋์ด Z [mm] | 108.0 |
| ์ ๊ฒฉ ์ ์ [V] | 24.0 |
| ํต์ ์ธํฐํ์ด์ค | IO-Link |
| BasicGrip ๊ณต์นญ ์ ๋ฅ ์๋น [A] | 0.78 |
| BasicGrip ์ต๋ ์ ๋ฅ ์๋น [A] | 1.2 |
| ๋ ผ๋ฆฌ ๊ณต์นญ ์ ๋ฅ ์๋น [A] | 0.16 |
| ๋ ผ๋ฆฌ ์ต๋ ์ ๋ฅ ์๋น [A] | 0.2 |
| ๋ชจ๋ฉํธ Mx ์ต๋ [Nm] | 48.0 |
| ๋ชจ๋ฉํธ My ์ต๋ [Nm] | 75.0 |
| ๋ชจ๋ฉํธ Mz ์ต๋ [Nm] | 55.0 |
| ์ต๋ ์ถ ํฌ์ค Fz ์ต๋ [N] | 1200.0 |
์น์ ๋ฐ ์ต๋ ๋ก๋
์ต๋ ํ์ฉ ํ๊ฑฐ ์ถ์
ํ์ง๋ ฅ ์ ์ง ํฌํจ ๋ฒ์
ํ์ง๋ ฅ ์ ์ง ๋ฏธํฌํจ ๋ฒ์
์ต๋ ํ์ฉ ํ๊ฑฐ ์ถ์
์น์ ๋ฐ ์ต๋ ๋ก๋
ํ์๋ ๋ชจ๋ฉํธ์ ํฌ์ค๋ ์ ์ ์ธ ๊ฐ์ด๊ณ ๊ฐ ๋ฒ ์ด์ค ์ฃ ์ ์ ์ฉ๋๋ฉฐ ๋์์ ๋ํ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ถํ๊ฐ ํ์ง๋ ฅ ์์ฒด์ ์ํด์ ์์ฑ๋๋ ๋ชจ๋ฉํธ์ ์ถ๊ฐ๋ก ๋ฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ต๋ ํ์ฉ ํ๊ฑฐ ์ถ์
ํ์ง๋ ฅ ์ ์ง ํฌํจ ๋ฒ์
- Asse X:
- ํ๊ฑฐ ๊ธธ์ด
- Asse Y:
- ํ์ง๋ ฅ
ํ์ง๋ ฅ ์ ์ง ๋ฏธํฌํจ ๋ฒ์
- Asse X:
- ํ๊ฑฐ ๊ธธ์ด
- Asse Y:
- ํ์ง๋ ฅ
์ต๋ ํ์ฉ ํ๊ฑฐ ์ถ์
Lmax๋ ์ต๋์น์ ํ์ฉ ํ๊ฑฐ ๊ธธ์ด์ ํด๋นํฉ๋๋ค. ๊ธฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ํ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
- green
- ํ์ฉ ๋ฒ์
- grey
- ํ์ฉ ๋ถ๊ฐ ๋ฒ์
์๋ฆฌ์ฆ์ ๊ดํ ์ผ๋ฐ ์ฐธ๊ณ ์ฌํญ
ํ์ง๋ ฅ
P ๊ฑฐ๋ฆฌ์์ ๊ฐ ์ฃ ์ ์ ์ฉ๋๋ ๊ฐ๋ณ ํ์ ์ฐ์ ์ ์ธ ํฉ๊ณ์
๋๋ค(๊ทธ๋ฆผ ์ฐธ์กฐ).
๋ฐ๋ณต ์ ๋ฐ๋(๊ทธ๋ฆฌํ)
์ผ์ ํ ์กฐ๊ฑด ํ์์, ๊ฐ์ฒด ์์
๋ฌผ ๋๋ ์ ์ง์ ์ ๋ํด 100ํ์ ์ฐ์์ ์ธ ๋ซ๊ธฐ ๋๋ ์ด๊ธฐ ๋์์ ์ํํ๋ ๋์ ๋ฐ์ํ๋ ๊ฐ ์ฃ ๋ง๋ค ์ค์ ์์น์ ํธ์ฐจ ํญ์ผ๋ก ์ ์๋ฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ณต ์ ๋ฐ๋(์์น ๊ฒฐ์ , ํ๋ฐฉํฅ)
์ผ์ ํ ์กฐ๊ฑดํ์์ ๋์ผํ ๋ฐฉํฅ์์ ๋ชฉํ ์์น๊น์ง 100ํ ์ฐ์ ์ด๋ ์ ๋ฒ ์ด์ค ์ฃ ๋น ์ค์ ์์น์ ํผ์ง์ผ๋ก ์ ์๋ฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ณต ์ ๋ฐ๋(์์น ๊ฒฐ์ , ์๋ฐฉํฅ)
์ผ์ ํ ์กฐ๊ฑดํ์์ ๋์ผํ ๋ฐฉํฅ์์ ๋ชฉํ ์์น๊น์ง 100ํ ์ฐ์ ์ด๋ ์ ๋ฒ ์ด์ค ์ฃ ๋น ์ค์ ์์น์ ๋ถ๋ฐฐ๋ก ์ ์๋ฉ๋๋ค.
ํ๊ฑฐ ๊ธธ์ด
์ฃผ ์ถ์ ๋ฐ๋ผ๋ณด๋ P ๊ฑฐ๋ฆฌ์ฒ๋ผ ์ฐธ์กฐ๋ฉด์์ ์ธก์ ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ ๋ฐ ๊ฐ๋ฐฉ ํ์(ํฌ์ง์
๋)
๊ฐํ ์๊ฐ์ ์ต๋ ํ๊ฑฐ์ ์์ง์ด๋ ์๊ฐ์
๋๋ค. ์๋, ์ต๋ ํ๊ฑฐ๋น ์ต๋ ํ์ฉ ์ง๋์ ์ค์ํ ๊ฐ์๋ ๋ฐ ์ฃ ๋น ์ด์ก ๊ฒฝ๋ก ๋ฐ ๊ณต์นญ ์คํธ๋กํฌ์ 50%๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ต๋ ์๋(ํฌ์ง์
๋) ๋ฐ ์ต๋. ๊ฐ์
๊ฐ ์ฃ ์ ์์ฉํ๋ ์๋์ ๊ฐ์๋์ ์ฐ์ ์ ์ธ ํฉ์
๋๋ค.
ํ์ฐ์ง ์ฌ๋ฃ
์๋ฃจ๋ฏธ๋ ํฉ๊ธ, ์๊ทน ์ฒ๋ฆฌ
๋ฒ ์ด์ค ์ฃ ์ฌ๋ฃ
๊ฐ์ฒ , ๋ถ์ ๋ฐฉ์ง
๋ณด์ฆ
24๊ฐ์ ๋๋ 500๋ง ์ฌ์ดํด BasicGrip / 300๋ง ์ฌ์ดํด StrongGrip(ํ๋์ ์ฌ์ดํด์ ์์ ํ ๊ทธ๋ฆฌํ ํ๋ก์ธ์ค๋ก ๊ตฌ์ฑ๋จ: "๊ทธ๋ฆฌํผ ์ด๊ธฐ" ๋ฐ "๊ทธ๋ฆฌํผ ๋ซ๊ธฐ")
์ ๊ณต ๋ฒ์
๊ทธ๋ฆฌํผ ๋ฐ ํ๊ฑฐ ์ฅ์ฐฉ์ ์ํ ์ผํฐ๋ง ์ฌ๋ฆฌ๋ธ๊ฐ ํฌํจ๋ ์์ ์ ๋ณด ๋ฐ ์ก์ธ์๋ฆฌ ํคํธ๊ฐ ํฌํจ๋ ๊ทธ๋ฆฌํผ. ์ ํ๋ณ ์ง์นจ๊ณผ ์ํํธ์จ์ด๋ schunk.com/downloads-manuals ๋ฐ schunk.com/downloads-software์์ ๋ค์ด๋ก๋ํ ์ ์์ต๋๋ค.