EZU

剖视图

无刷直流伺服电机通过采用齿条和小齿轮原理的正齿轮装置，驱动集成在滑动导向基爪中的三个齿轮齿条。正齿轮装置提供稳定的抓取力，即使工件或机器人出现水平定位误差，抓取力也能保持恒定，从而确保工件的可靠定心及高容错。抓取力的产生不需要最小接近距离，从而简化了操作，加快了流程。
集成的绝对值编码器可确保即使遭遇紧急制动或断电，机械手也能立即准备就绪，投入使用。夹持力的保持与传动系统中的永磁制动器和阻尼元件相结合，可降低工件掉落的风险，可通过集成的工件掉落检测功能来检测该风险。

1

牢固耐用的 T 形槽导轨
适用长手指、较高的外力和力矩。可选购防尘型号。

2

Controle e eletrônica de potência totalmente integrados e vedados
配备 LED 状态指示灯和 M12 充电及通信接头。

3

Codificador absoluto de alta resolução no lado de saída
para posicionamento preciso do dedo de garra com feedback permanente da posição absoluta.

4

Trem de acionamento vedado com engrenagem de dentes retos e princípio de pinhão/cremalheira
permite a geração confiável da força de preensão sem uma distância mínima de aproximação.

5

Motor plano sem escovas
para espaço limitado e altos torques devido ao rotor externo.

6

Freio eletromagnético
com mecanismo adicional para manter a força de preensão e a posição durante a paralisação ou queda de energia.