EZU
Functie
Sectional diagram
Sectional diagram
The brushless DC servomotor drives the three gear racks integrated in the slide-guided base jaws via a spur gear unit with rack-and-pinion principle. The spur gear unit reliably generates the gripping force, which remains constant even in the event of horizontal positioning errors of the workpiece or robot, thereby ensuring reliable centering of the workpiece as well as a high fault tolerance. The gripping force is generated without a minimum approach distance, which simplifies handling and speeds up the process.
An integrated absolute encoder ensures that the gripper is immediately ready for use even after an emergency stop or power failure. The gripping force maintenance, which is achieved in combination with a permanent magnet brake and a damping element in the drive train, reduces the risk of workpiece loss, which is detected by the integrated workpiece loss detection.
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Sturdy and resistant T-slot guidance
for large finger lengths, external forces and moments. Optionally available as dust-tight version. - 2
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Fully integrated and sealed control and power electronics
with status LEDs and M12 plug connectors for connecting the voltage supply and communication. - 3
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High-resolution, output-side absolute encoder
for precise positioning of the gripper jaws with permanent absolute position feedback. - 4
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Sealed drive train with spur gear and pinion/rack principle
enables reliable generation of the gripping force without a minimum approach distance. - 5
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Brushless flat motor
for limited space and high torques due to external rotor. - 6
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Electromagnetic brake
with additional mechanism for maintaining gripping force and position during standstill or power failure.
Commissioning app in the SCHUNK control center
Increased protection class with dust-tight version SD
Possibilità di montaggio per attacco aggiuntivo
Connettività
Modalità di presa
Software Service - Integrazione robot
Software Service - Integrazione PLC
Commissioning app in the SCHUNK control center
The mechatronic grippers app simplifies commissioning, operation, diagnostics and service thanks to an extensive catalog of functions Users can control the gripper directly and perform application validation without the need for a PLC. The functions include network configuration, firmware updates, parameter adjustments and backups as well as comprehensive diagnostic options. The app is compatible with Windows and can be downloaded at schunk.com/downloads-software.
Increased protection class with dust-tight version SD
Die Staubdicht-Version erhöht den Schutzgrad der Führung und Grundbacken gegen das Eindringen von Staub und Flüssigkeiten. In Kombination mit der abgedichteten Elektronik (IP67) eignet sich die Staubdicht-Version so für den Einsatz in besonders rauen Umgebungsbedingungen, wie zum Beispiel zum Beladen einer Schleifmaschine. Der erreichte Schutz der Führung entspricht der Schutzart IP64 und ist damit absolut staubdicht und gegen Spritzwasser aus allen Richtungen geschützt. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung.
Possibilità di montaggio per attacco aggiuntivo
Nell'alloggiamento della guida di scorrimento sono presenti filettature e raccordi aggiuntivi per il montaggio di una versione specifica per l'applicazione per l'esecuzione di funzioni aggiuntive. Per il posizionamento del pezzo contro un arresto, supportato da una molla, si può montare, ad esempio, un elemento di pressione a molla.
Connettività
Un'ampia gamma di interfacce di comunicazione disponibili semplifica la manipolazione con un'ampia varietà di produttori di sistemi di controllo e robot e garantisce un risparmio di tempo durante l'integrazione. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) consente l'integrazione diretta senza gateway aggiuntivi nell'ambiente di controllo dei principali produttori di PLC sul mercato. Con l'interfaccia seriale Modbus RTU, è possibile collegare la pinza alla flangia dell'utensile dei principali produttori di robot senza passaggio esterno dei cavi. IO-Link è indipendente e offre flessibilità nella connessione ad altre reti.
Modalità di presa
Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip.
BasicGrip: la velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa, è possibile un re-gripping permanente
StrongGrip: la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa, è possibile un re-gripping permanente in un intervallo di tempo regolabile, considerare i tempi di pausa tra i cicli di presa
Software Service - Integrazione robot
Per una perfetta interazione tra pinza e robot, sono disponibili moduli software per l'integrazione nel sistema di controllo robot dei principali produttori. Questo significa che la gamma di funzioni della pinza si può utilizzare direttamente senza alcun ulteriore sforzo di programmazione avviando subito la programmazione dell'applicazione.
Compatibilità robot: Universal Robots e-Series tramite Modbus RTU, FANUC CRX tramite Modbus RTU, ABB OmniCore C30 tramite EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro tramite EtherNet/IP, Kassow Robots tramite Modbus RTU.
Il software e altre note di compatibilità si possono scaricare all'indirizzo schunk.com/egu-software.
Software Service - Integrazione PLC
Per una perfetta interazione tra pinza e controllo PLC, sono disponibili moduli software per l'interfaccia di programmazione dei principali produttori. Questo significa che la gamma di funzioni della pinza si può utilizzare direttamente senza alcun ulteriore sforzo di programmazione avviando subito la programmazione dell'applicazione.
Compatibilità PLC: Siemens TIA Portal (PROFINET e IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT e IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP e IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, solo con Bosch Nexeed Automation).
Il software e altre note di compatibilità si possono scaricare all'indirizzo schunk.com/egu-software.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Carico e scarico di una macchina utensile flessibile e con tempo ciclo ottimizzato. Utilizzando due pinze sul robot, si può caricare la macchina utensile automaticamente in modo ottimizzato in termini di tempo ciclo e aumentare così la produttività. Il pezzo finito e il pezzo prelavorato si possono trasportare in un ciclo di carico. Grazie alla corsa della griffa ampia e liberamente programmabile della pinza, è possibile afferrare diversi diametri senza dover cambiare la pinza.
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EZU double gripper for handling raw and finished parts
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Machine tool with ROTA THW3 power lathe chuck